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明瑞松

作品数：8 被引量：2H指数：1
供职机构：杭州电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇足部
  • 5篇柔性铰链
  • 4篇人机
  • 4篇着陆
  • 4篇机器人
  • 4篇仿人机器人
  • 3篇弹簧
  • 3篇力矩
  • 3篇力矩传感器
  • 3篇感器
  • 3篇波形弹簧
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇圆弧
  • 2篇柔性连杆
  • 2篇轴承
  • 2篇轴承套
  • 2篇自我
  • 2篇自我调整
  • 2篇外圈

机构

  • 8篇杭州电子科技...

作者

  • 8篇明瑞松
  • 7篇周建军
  • 3篇黄共乐
  • 2篇张亚平
  • 2篇傅丹丹
  • 2篇陈骏

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 5篇2012
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
柔性着陆的仿人机器人足部机构
本发明涉及一种柔性着陆的仿人机器人足部机构。现有的机器人足部冲击吸收效果不好。本发明包括前边沿向上弯曲的脚底板、底层橡胶垫、中间层橡胶垫、平端对顶波形弹簧、包覆片、多维柔性铰链、六维力/力矩传感器、踝支承座。在脚底板上方...
周建军明瑞松黄共乐
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具有双向可变刚度的柔性铰链
本发明公开了一种具有双向可变刚度的柔性铰链。本发明主要由圆盘和四个柔性支撑单元组成，四个柔性支撑单元沿圆盘的圆周方向均匀分布，构成一个并联机构；每个柔性支撑单元包含支撑板、第一柔性连杆、连接板和第二柔性连杆，支撑板和连接...
周建军张亚平明瑞松
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一种柔性着陆的仿人机器人足部机构
本实用新型涉及一种柔性着陆的仿人机器人足部机构。现有的机器人足部冲击吸收效果不好。本实用新型包括前边沿向上弯曲的脚底板、底层橡胶垫、中间层橡胶垫、平端对顶波形弹簧、包覆片、多维柔性铰链、六维力/力矩传感器、踝支承座。在脚...
周建军明瑞松黄共乐
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一种多排式全向轮
本实用新型公开了一种多排式全向轮，包括轮毂和从动轮。该轮毂采用内外两排或两排以上且交替错开22.5度角排列结构，确保全向轮至少有一个及以上小轮与地面接触。外轮毂支架、内轮毂支架通过轮毂中心直接配合联接。轮毂的U型槽内安装...
周建军陈骏傅丹丹明瑞松
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柔性着陆仿人机器人足部机构研究
仿人机器人是一种外形酷似人类的机器人，仿人的意义在于机器人具有类人的外观、类人的感观系统、类人的智能思维、类人的控制系统和决策能力，甚至是最终其整体所表现出来的类人行为。与其它机器人如工业机器人、蛇形机器人、轮式移动机器...
明瑞松
关键词：仿人机器人
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一种具有双向可变刚度的柔性铰链
本实用新型公开了一种具有双向可变刚度的柔性铰链。本实用新型主要由圆盘和四个柔性支撑单元组成，四个柔性支撑单元沿圆盘的圆周方向均匀分布，构成一个并联机构；每个柔性支撑单元包含支撑板、第一柔性连杆、连接板和第二柔性连杆，支撑...
周建军张亚平明瑞松
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柔性着陆的仿人机器人足部机构
本发明涉及一种柔性着陆的仿人机器人足部机构。现有的机器人足部冲击吸收效果不好。本发明包括前边沿向上弯曲的脚底板、底层橡胶垫、中间层橡胶垫、平端对顶波形弹簧、包覆片、多维柔性铰链、六维力/力矩传感器、踝支承座。在脚底板上方...
周建军明瑞松黄共乐
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多排式全向轮
本发明公开了一种多排式全向轮，包括轮毂和从动轮。该轮毂采用内外两排或两排以上且交替错开22.5度角排列结构，确保全向轮至少有一个及以上小轮与地面接触。外轮毂支架、内轮毂支架通过轮毂中心直接配合联接。轮毂的U型槽内安装支撑...
周建军陈骏傅丹丹明瑞松
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