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傅丹丹

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：杭州电子科技大学更多>>
相关领域：一般工业技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 9篇双自由度
  • 9篇机器人
  • 9篇减速
  • 9篇减速机
  • 9篇减速机构
  • 9篇关节
  • 9篇舵机
  • 7篇机器人关节
  • 4篇扬声器
  • 4篇音叉
  • 4篇声部
  • 4篇谐振
  • 4篇谐振式
  • 4篇超磁致伸缩
  • 4篇传动
  • 3篇肩关节
  • 2篇轴承
  • 2篇轴承套
  • 2篇踝关节
  • 2篇髋关节

机构

  • 17篇杭州电子科技...

作者

  • 17篇傅丹丹
  • 16篇周建军
  • 9篇张亚平
  • 9篇林阿斌
  • 4篇葛天旻
  • 2篇方珂汇
  • 2篇陈耀
  • 2篇明瑞松
  • 2篇陈骏

传媒

  • 1篇电池工业

年份

  • 1篇2015
  • 14篇2013
  • 2篇2012
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种音叉谐振式超磁致伸缩扬声器
本实用新型涉及一种音叉谐振式超磁致伸缩扬声器。本实用新型包括音叉式谐振放大机构、超磁致伸缩驱动器、发声音箱。本实用新型所述的超磁致伸缩驱动器置于音叉式谐振放大机构双臂之间，轴心位置靠近音叉式谐振放大机构底端部分，与音叉式...
周建军傅丹丹葛天旻陈耀
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一种双自由度机器人肩关节舵机
本实用新型涉及一种双自由度机器人肩关节舵机。现有的机器人关节舵机多为单轴输出，即只能为机器人提供一个自由度。本实用新型包括端盖、壳体。端盖和壳体通过螺钉连接，形成一个封闭空间。在该封闭空间内设置有电机、电机齿轮、减速机构...
周建军林阿斌张亚平傅丹丹
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双自由度机器人髋关节舵机
本发明涉及一种双自由度机器人髋关节舵机。现有的机器人关节舵机多为单轴输出，即只能为机器人提供一个自由度。本发明包括端盖、壳体。端盖和壳体通过螺钉连接，形成一个封闭空间。在该封闭空间内设置有电机、电机齿轮、减速机构、轴承、...
周建军林阿斌张亚平傅丹丹
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一种多排式全向轮
本实用新型公开了一种多排式全向轮，包括轮毂和从动轮。该轮毂采用内外两排或两排以上且交替错开22.5度角排列结构，确保全向轮至少有一个及以上小轮与地面接触。外轮毂支架、内轮毂支架通过轮毂中心直接配合联接。轮毂的U型槽内安装...
周建军陈骏傅丹丹明瑞松
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基于EAP致动器的动态控制建模的基础研究
电活性聚合物(EAP)因其具有质量轻、无噪音、变形量大、响应迅速、质(能)量密度高、环境适应性强、价格便宜等优点,成为了现今机器人、玩具、医学机械等领域的驱动器制造的热点材料。介电弹性体(DE)材料是电子型电活性聚合物的...
傅丹丹
关键词：动态控制建模方法力学特性
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一种双自由度机器人髋关节舵机
本实用新型涉及一种双自由度机器人髋关节舵机。现有的机器人关节舵机多为单轴输出，即只能为机器人提供一个自由度。本实用新型包括端盖、壳体。端盖和壳体通过螺钉连接，形成一个封闭空间。在该封闭空间内设置有电机、电机齿轮、减速机构...
周建军林阿斌张亚平傅丹丹
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双自由度机器人腕关节舵机
本发明涉及一种双自由度机器人腕关节舵机。现有的机器人关节舵机多为单轴输出，即只能为机器人提供一个自由度。本发明包括端盖、壳体。端盖和壳体通过螺钉连接，形成一个封闭空间。在该封闭空间内设置有电机、电机齿轮、减速机构、轴承、...
周建军林阿斌张亚平傅丹丹
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一种谐振式超磁致伸缩扬声器
本实用新型涉及一种谐振式超磁致伸缩扬声器。本实用新型包括谐振放大机构、超磁致伸缩驱动器、发声音箱。超磁致伸缩驱动器设置在谐振放大机构内，谐振放大机构布置在发声音箱上；所述的谐振放大机构包括L型上臂，Z型下臂、连接上臂与下...
周建军傅丹丹葛天旻方珂汇
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双自由度机器人肩关节舵机
本发明涉及一种双自由度机器人肩关节舵机。现有的机器人关节舵机多为单轴输出，即只能为机器人提供一个自由度。本发明包括端盖、壳体。端盖和壳体通过螺钉连接，形成一个封闭空间。在该封闭空间内设置有电机、电机齿轮、减速机构、轴承、...
周建军林阿斌张亚平傅丹丹
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多排式全向轮
本发明公开了一种多排式全向轮，包括轮毂和从动轮。该轮毂采用内外两排或两排以上且交替错开22.5度角排列结构，确保全向轮至少有一个及以上小轮与地面接触。外轮毂支架、内轮毂支架通过轮毂中心直接配合联接。轮毂的U型槽内安装支撑...
周建军陈骏傅丹丹明瑞松
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