陈骏
- 作品数：9 被引量：8H指数：2
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 移动机器人通用底盘设计与研究
- 随着科学技术的进步,对于机器人技术的研究越来越受到人们的重视和关注。相比较双足机器人而言,轮式移动机器人在移动速度,运行稳定性,应用范围,承载能力等多个方面都具有明显的优势,尤其是在服务机器人、巡检机器人、探测机器人等领...
- 陈骏
- 关键词：轮式移动机器人模块化设计
- 文献传递
- 运用曲率参数优化的全向轮滚子廓形设计被引量：5
- 2012年
- 介绍了目前应用于移动机器人领域的全向轮结构,分析了由于全向轮自身结构而引起机器人移动底盘颠簸的原因,依据轮子与地面的接触状况,提出了一种对全向轮滚子外廓进行曲面修形的方法。用抛物线代替滚子廓形的圆弧曲线,对廓形曲率半径做局部修改,实现全向轮整体与地面接触高度基本不变。采用Hertz接触理论和有限元方法,验证了修形的理论计算结果正确。
- 陈骏周建军
- 关键词：赫兹接触曲率
- 新型全向轮结构
- 本发明公开了一种新型全向轮结构。现有的全向轮结构普遍存在滚子之间间隙较大，重合度较差的缺点。本发明中的左侧盖板和轮毂均具有内凹的结构，可以相互贴合。全向轮具有16个支承座，均匀分布在轮毂周围，支承座的一端与轮毂的挡边贴合...
- 周建军陈骏林阿斌马天文
- 文献传递
- 一种多排式全向轮
- 本实用新型公开了一种多排式全向轮，包括轮毂和从动轮。该轮毂采用内外两排或两排以上且交替错开22.5度角排列结构，确保全向轮至少有一个及以上小轮与地面接触。外轮毂支架、内轮毂支架通过轮毂中心直接配合联接。轮毂的U型槽内安装...
- 周建军陈骏傅丹丹明瑞松
- 文献传递
- 具有柔性关节的机器人脚部机构
- 本实用新型涉及一种具有柔性关节的机器人脚部机构。现有的机器人足部冲击吸收效果不好。本实用新型包括脚趾板、脚跟板、脚掌板、柔性铰链、弹簧板、脚跟减振装置、六维力力矩传感装置和踝支承座。脚趾板与脚掌板通过柔性铰链连接，脚掌板...
- 周建军陈骏李秀梅
- 文献传递
- 一种具有柔性关节的机器人脚部机构
- 本发明涉及一种具有柔性关节的机器人脚部机构。现有的机器人足部冲击吸收效果不好。本发明包括脚趾板、脚跟板、脚掌板、柔性铰链、弹簧板、脚跟减振装置、六维力力矩传感装置和踝支承座。脚趾板与脚掌板通过柔性铰链连接，脚掌板与脚跟板...
- 周建军陈骏李秀梅
- 一种具有柔性关节的机器人脚部机构
- 本发明涉及一种具有柔性关节的机器人脚部机构。现有的机器人足部冲击吸收效果不好。本发明包括脚趾板、脚跟板、脚掌板、柔性铰链、弹簧板、脚跟减振装置、六维力力矩传感装置和踝支承座。脚趾板与脚掌板通过柔性铰链连接，脚掌板与脚跟板...
- 周建军陈骏李秀梅
- 文献传递
- 多排式全向轮
- 本发明公开了一种多排式全向轮，包括轮毂和从动轮。该轮毂采用内外两排或两排以上且交替错开22.5度角排列结构，确保全向轮至少有一个及以上小轮与地面接触。外轮毂支架、内轮毂支架通过轮毂中心直接配合联接。轮毂的U型槽内安装支撑...
- 周建军陈骏傅丹丹明瑞松
- 文献传递
- 一种新型全向轮结构
- 本实用新型公开了一种新型全向轮结构。现有的全向轮结构普遍存在滚子之间间隙较大，重合度较差的缺点。本实用新型中的左侧盖板和轮毂均具有内凹的结构，可以相互贴合。全向轮具有16个支承座，均匀分布在轮毂周围，支承座的一端与轮毂的...
- 周建军陈骏林阿斌马天文
- 文献传递
