齐晓慧
- 作品数：158 被引量：1,013H指数：14
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金武器装备预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学理学更多>>
- 基于BP神经网络的自适应自抗扰控制及仿真被引量：35
- 2013年
- 针对被控对象参数变化大而快、外扰严重且不确定的系统,参数固定的扩张状态观测器(ESO)存在"总和扰动"估计精度降低、控制效果较差的问题,提出了一种基于BP神经网络的自适应自抗扰控制器(ADRC)。分析了引入自适应ESO的意义,剖析了ESO的结构,利用BP神经网络在线调整ESO参数并将这个自适应ESO嵌入到ADRC.仿真结果表明,改进的ADRC较常规ADRC具有扰动估计精度更高、控制量振荡幅度更小以及鲁棒性、抗干扰性更强的优点。
- 齐晓慧李杰韩帅涛
- 关键词：自动控制技术BP神经网络
- 一种无人机模拟训练系统及其控制方法
- 本发明公开了一种无人机模拟训练系统及其控制方法，涉及模拟训练技术领域，包括人机交互单元、训练单元、行为交互单元、虚拟仿真模型单元、训练考核数据单元和多媒体资源单元；人机交互单元提供虚拟无人机三维仿真模型可视化窗口；训练单...
- 毛琼李小民齐晓慧张晨王正军董海瑞席雷平矫永康毛欣李兵张鹏
- 智能车参数自校正方向模糊控制器的设计被引量：6
- 2010年
- 智能车的方向控制是一个既关键又复杂的问题。由于道路的复杂性和小车系统的非线性,采用传统的PID控制器往往不能取得很好的控制效果,为此设计了参数自校正模糊控制器。Matlab仿真试验表明,参数自校正模糊控制器的采用使得智能车舵机的响应速度加快,方向控制更流畅,小车的稳定性和速度也得到了很大的提高。
- 甄红涛齐晓慧
- 关键词：智能车参数自校正模糊控制MATLAB仿真
- 基于单目视觉和棋盘靶标的平面姿态测量方法被引量：27
- 2017年
- 针对平面目标姿态测量问题,提出了一种基于棋盘靶标的单目视觉测量方法,设计安装简单,在保证测量精度的同时简化了测量过程。首先,基于棋盘靶标对摄像机进行标定;然后,利用单应性条件得到外参矩阵,并利用Givens矩阵对外参矩阵进行分解,求得姿态角;最后,在靶标任意安装的情况下,基于旋转矩阵约束条件研究了安装偏差的自标定方法。实验结果表明:距离3m时,在静态测量时垂直光轴方向姿态角的测量精度可达0.02°,其他两个姿态角的测量精度可达0.05°;动态测量时垂直光轴方向姿态角的测量精度可达0.1°,其他两个姿态角的测量精度可达0.5°。
- 苏建东齐晓慧段修生
- 关键词：视觉测量PNP问题
- 基于Matlab系统辨识工具箱的系统建模被引量：43
- 2006年
- Matlab系统辨识工具箱的功能主要包括参数/非参数化模型辨识工具、模型验证工具、递推参数估计、各种模型类的建立和转换函数及集成多种功能的图形用户界面等。故基于该工具箱进行了系统建模,主要包括获取观测数据、数据预处理、选择模型结构、参数估计、模型检验与动态仿真等步骤。
- 齐晓慧田庆民董海瑞
- 关键词：MATLAB
- “李雅普诺夫稳定性理论”的教学研究被引量：10
- 2005年
- 李雅普诺夫稳定性理论是控制理论中最重要的组成部分之一,也是课程教学中的重点和难点。依据循序渐进、由浅入深的认识规律,在教学实践中,探讨了一种从实际中引入问题—展开剖析问题—在实际中应用理论的教学方法,收到了较好的教学效果。
- 齐晓慧
- 关键词：教学研究课程教学循序渐进教学实践教学方法教学效果
- 无人驾驶动力伞飞行控制系统的设计被引量：2
- 2008年
- 无人动力翼伞飞行控制系统,由飞行控制中心、传感器系统、机载伺服系统、地面测控系统、电源及整机电缆组成。软件则包括"地面测控软件"和"伞上控制软件"。系统采用PID改进的带盲区的非比例径向归航控制算法,获得较好的控制性能。
- 李锋齐晓慧李玉辉
- 关键词：飞行控制
- 基于混合核RVM的电子装备状态预测方法
- 本发明公开了一种基于混合核RVM的电子装备状态预测方法，涉及电子装备状态预测方法技术邻域。所述方法包括如下步骤：将采集的装备原始数据划分为训练数据和测试数据两部分；将训练数据送入混合核RVM模型中进行训练，当达到收敛精度...
- 杨森李小民董海瑞齐晓慧毛琼王瑾闫卓
- 文献传递
- 基于TD-RLS算法的四旋翼飞行器系统参数辨识被引量：2
- 2016年
- 在对飞行器气动参数进行辨识的过程中,常需要对获得的数据求微分或二次微分,而利用差分法求微分会放大噪声的影响,引入滤波器抑制噪声又会产生相位延迟。针对这一问题,提出了一种跟踪微分器-递推最小二乘(TD-RLS)辨识算法。首先,建立了悬停条件下四旋翼飞行器的系统模型;然后,基于实验室四旋翼平台飞行试验实测数据,将TD-RLS算法应用于飞行器参数辨识。最终的辨识结果表明,在四旋翼飞行器悬停或者小角度飞行条件下,该方法可以实时获得比较精确的系统模型。
- 万慧齐晓慧
- 关键词：跟踪微分器相位延迟系统辨识四旋翼飞行器
- 基于ISA总线的无人机三轴仿真转台控制系统的设计被引量：2
- 2004年
- 现代飞行控制系统研制过程中,飞行仿真试验是必不可少的重要步骤。三轴仿真转台则是半实物飞行仿真试验系统中最关键的设备,它用来真实复现飞行器在空中飞行时的角运动。目前,现有的三轴仿真转台不满足新型无人机仿真的特殊要求。本文介绍了一种适用于无人机仿真实验的三轴仿真转台控制系统的基本组成、总体设计及关键技术研究。
- 蔚建斌齐晓慧李小民
- 关键词：ISA总线三轴转台计算机控制控制系统
