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伍祁林

作品数：7 被引量：3H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：广东省教育部产学研结合项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇折弯
  • 4篇折弯机
  • 4篇伺服
  • 3篇永磁
  • 3篇永磁同步
  • 3篇运动控制
  • 3篇运动控制板
  • 3篇伺服驱动
  • 3篇伺服驱动器
  • 3篇同步皮带
  • 3篇驱动器
  • 3篇控制板
  • 3篇光栅尺
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件抽象层
  • 2篇通信
  • 2篇通信速度
  • 2篇控制系统
  • 2篇功率
  • 2篇ETHERC...

机构

  • 7篇华南理工大学

作者

  • 7篇伍祁林
  • 6篇史步海
  • 5篇苏炳恩
  • 3篇方志雄
  • 3篇戴敏
  • 2篇金林

传媒

  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 5篇2013
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
用于全电动折弯机的多轴同步控制系统
本实用新型公开了一种用于全电动折弯机的多轴同步控制系统，包括运动控制板卡、数控系统与若干组滑块驱动机构；每组滑块驱动机构包括伺服驱动器、永磁同步伺服电机、同步皮带传动机构、滚珠丝杠与光栅尺；永磁同步伺服电机通过同步皮带传...
史步海伍祁林苏炳恩方志雄戴敏
文献传递
一种基于Linux的EtherCAT主/从站控制系统及方法
本发明公开了一种基于Linux的EtherCAT主/从站控制系统及方法，系统包括EtherCAT主站系统和EtherCAT从站系统，EtherCAT主站系统完成任务控制和运动控制等运算任务，并利用硬件抽象层构建抽象逻辑电...
史步海金林苏炳恩伍祁林吴其朋
文献传递
用于全电动折弯机的多轴同步控制系统的控制方法
本发明公开了一种用于全电动折弯机的多轴同步控制系统及控制方法，包括运动控制板卡、数控系统与若干组滑块驱动机构；每组滑块驱动机构包括伺服驱动器、永磁同步伺服电机、同步皮带传动机构、滚珠丝杠与光栅尺；永磁同步伺服电机通过同步...
史步海伍祁林苏炳恩方志雄戴敏
文献传递
一种基于Linux的EtherCAT主/从站控制系统及方法
本发明公开了一种基于Linux的EtherCAT主/从站控制系统及方法，系统包括EtherCAT主站系统和EtherCAT从站系统，EtherCAT主站系统完成任务控制和运动控制等运算任务，并利用硬件抽象层构建抽象逻辑电...
史步海金林苏炳恩伍祁林吴其朋
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用于全电动折弯机的多轴同步控制系统及控制方法
本发明公开了一种用于全电动折弯机的多轴同步控制系统及控制方法，包括运动控制板卡、数控系统与若干组滑块驱动机构；每组滑块驱动机构包括伺服驱动器、永磁同步伺服电机、同步皮带传动机构、滚珠丝杠与光栅尺；永磁同步伺服电机通过同步...
史步海伍祁林苏炳恩方志雄戴敏
大功率全电动折弯机多轴同步驱动研究被引量：2
2013年
大吨位全电动折弯机需多轴同步驱动滑块实现钣金折弯,从而高精度多轴同步控制是提高全电动折弯机容量的最关键的问题之一。描述了多轴同步驱动系统的工作原理,详尽剖析了采用力矩与位置控制双重跟踪模式进行系统解耦的原理,从实际应用出发,提出了一种基于偏差耦合与动态力矩控制技术融合的变结构同步驱动控制策略及系统。该系统在高速运行段与加压折弯段之间对控制结构进行无扰切换,从而保证了高速运行段中的同步性能与加压折弯段中的折弯精度。详细介绍了此二者的结构与运行机制,并将变结构同步驱动控制策略应用到自主研发的全电动数控折弯系统中,运行测试表明该系统安全高效、同步效果显著,为实现更大吨位的全电动折弯机提供了一种有效的解决方法。
史步海伍祁林
关键词：解耦变结构控制折弯机
大功率全电动折弯机伺服同步控制系统研究与设计
随着复杂精密折弯工艺要求的不断提高、劳动力成本与劳动者对工作环境要求的日益提升，在钣金制造业中应用具有响应速度快、智能化与网络化程度高、控制精度优良、节能环保等特点的全电动折弯机已成为发展趋势。某些特殊行业加工的钣金件尺...
伍祁林
关键词：ETHERCAT同步控制
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