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苏炳恩

作品数：7 被引量：10H指数：2
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：广东省教育部产学研结合项目更多>>
相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇永磁
  • 3篇永磁同步
  • 3篇运动控制
  • 3篇运动控制板
  • 3篇折弯
  • 3篇折弯机
  • 3篇伺服
  • 3篇伺服驱动
  • 3篇伺服驱动器
  • 3篇同步皮带
  • 3篇驱动器
  • 3篇控制板
  • 3篇控制系统
  • 3篇光栅尺
  • 3篇ETHERC...
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件抽象层
  • 2篇通信
  • 2篇通信速度
  • 2篇抽象层

机构

  • 7篇华南理工大学

作者

  • 7篇苏炳恩
  • 6篇史步海
  • 5篇伍祁林
  • 3篇方志雄
  • 3篇戴敏
  • 2篇金林

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 5篇2013
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
用于全电动折弯机的多轴同步控制系统及控制方法
本发明公开了一种用于全电动折弯机的多轴同步控制系统及控制方法，包括运动控制板卡、数控系统与若干组滑块驱动机构；每组滑块驱动机构包括伺服驱动器、永磁同步伺服电机、同步皮带传动机构、滚珠丝杠与光栅尺；永磁同步伺服电机通过同步...
史步海伍祁林苏炳恩方志雄戴敏
用于全电动折弯机的多轴同步控制系统的控制方法
本发明公开了一种用于全电动折弯机的多轴同步控制系统及控制方法，包括运动控制板卡、数控系统与若干组滑块驱动机构；每组滑块驱动机构包括伺服驱动器、永磁同步伺服电机、同步皮带传动机构、滚珠丝杠与光栅尺；永磁同步伺服电机通过同步...
史步海伍祁林苏炳恩方志雄戴敏
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用于全电动折弯机的多轴同步控制系统
本实用新型公开了一种用于全电动折弯机的多轴同步控制系统，包括运动控制板卡、数控系统与若干组滑块驱动机构；每组滑块驱动机构包括伺服驱动器、永磁同步伺服电机、同步皮带传动机构、滚珠丝杠与光栅尺；永磁同步伺服电机通过同步皮带传...
史步海伍祁林苏炳恩方志雄戴敏
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一种基于Linux的EtherCAT主/从站控制系统及方法
本发明公开了一种基于Linux的EtherCAT主/从站控制系统及方法，系统包括EtherCAT主站系统和EtherCAT从站系统，EtherCAT主站系统完成任务控制和运动控制等运算任务，并利用硬件抽象层构建抽象逻辑电...
史步海金林苏炳恩伍祁林吴其朋
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一种基于Linux的EtherCAT主/从站控制系统及方法
本发明公开了一种基于Linux的EtherCAT主/从站控制系统及方法，系统包括EtherCAT主站系统和EtherCAT从站系统，EtherCAT主站系统完成任务控制和运动控制等运算任务，并利用硬件抽象层构建抽象逻辑电...
史步海金林苏炳恩伍祁林吴其朋
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基于EtherCAT总线的六轴工业机器人控制系统研究与开发
工业机器人指的是面向工业领域的多关节、多自由度机器人，主要从事搬运、焊接、组装等工作，广泛应用于汽车制造、半导体加工等行业。随着加工精度和加工工序复杂度的日益提高，多自由度关节型机器人需求量与日俱增。在国外多自由度工业机...
苏炳恩
关键词：工业机器人ETHERCAT
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基于EtherCAT总线的六轴关节型机械手研究被引量：6
2013年
六轴关节型机械手是一种新兴的自动化机械装置。国内外都在大力研究发展之中,依据国内的现状,提出了一种基于实时Linux平台下的采用EtherCAT总线的六轴关节型机械手实现方案,其具有结构简单、工作稳定、性能优越、成本适中等特点。硬件以嵌入式工控机、EtherCAT接口运动控制卡、脉冲型伺服单元为主,也可选用支持EtherCAT接口的伺服单元而省去运动控制卡;软件以EMC2数控软件为基础进行二次开发。文中重点论述了软件的设计和运动控制板卡硬件的设计,指出了硬件设计中的电磁兼容性、ARM复位、干扰隔离、ESD防护等问题,并给出了相应的解决方法。通过实践表明,该系统运行效果良好,达到预期目标。
史步海苏炳恩
关键词：ETHERCAT电磁兼容性
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