刘源
- 作品数：11 被引量：35H指数：4
- 供职机构：郑州航空工业管理学院机电工程学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划河南省基础与前沿技术研究计划项目国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>
- 基于理论最短距离变权重A~*算法的路径规划被引量：7
- 2018年
- 在栅格化的障碍物地图中,将简单高效的A~*算法引入解决路径规划问题;为了提高路径规划效率,减少搜索节点数量,提出了一种在规定的椭圆区域内,基于理论最短距离动态改变A~*算法中估价函数权重的最短路径算法;该算法将搜索范围限定在规定的椭圆区域内,椭圆以起点和终点为焦点,利用统计分析与路径中障碍物尺寸相结合的方法计算长轴参数;将各节点实际代价权重赋予动态变化的权值,以实际代价与起点O到终点D的直线距离的比值为该点权重,且规定了上下限以保证搜索精度;同时,对节点估计代价赋予惩罚函数,远离理论最短路径距离的节点将获得较大的惩罚值,使最终路径靠近理论最短路径;通过仿真实验证明,该算法在保证搜索精度的前提下,大大提高了搜索效率。
- 刘源王海泉
- 关键词：路径规划惩罚函数栅格法
- 基于模糊可拓层次分析法的汽车绿色度评价体系研究被引量：4
- 2013年
- 为了对汽车的绿色度进行量化评价,提出了基于整个生命周期的汽车绿色度评价指标体系,利用可拓层次分析法来为指标重要度赋权并获得排序,采用模糊综合评价获得汽车绿色度评价结果。解决了忽略主观判断模糊性的问题,实现了定性指标的量化评价,评价结果与实际相符。分析评价结果表明,燃油汽车的能源属性和环境属性绿色度较低,是影响汽车绿色度的关键因素。
- 刘源
- 关键词：汽车绿色度
- 基于改进蜂群算法的倒立摆控制器优化设计被引量：3
- 2014年
- 环形倒立摆系统以其非线性、不稳定、高阶的、强耦合的特性,已经成为控制理论教学以及模拟机器人行走、卫星飞行姿态等复杂系统控制的重要实验平台;文章中引入了LQR控制算法,实现对倒立摆的稳定控制;而为了避免LQR控制器设计过程中反复调节加权矩阵Q,R的复杂性,同时得到更优异的控制效果,将人工蜂群(ABC)算法应用于LQR控制器设计中;而为了克服传统蜂群算法的缺陷,加快收敛速度和增加种群的多样性,在雇佣蜂阶段和跟随蜂阶段对算法进行了改进;仿真结果表明,改善的ABC算法的能够很好地完成LQR控制器参数寻优,控制效果良好。
- 刘源王佩雪廖雷王海泉
- 关键词：蜂群算法
- 基于AHP的中小型物流企业整体竞争力评价被引量：1
- 2017年
- 为了客观评价中小型物流企业的竞争力,将研究区域内的中小型物流企业打包成整体,综合考虑企业自身因素和外部环境因素,从规模竞争力、市场竞争力、技术竞争力、管理竞争力和可持续发展竞争力五个方面提出了一套评价指标体系。基于层次分析法建立了评价模型,并采用菲尔德法确定指标权重,利用该模型对河南省内中小型物流企业整体竞争力进行了评价。评价结果表明,河南省内中小型物流企业虽然拥有非常良好的政策环境和区位优势,但企业自身的软实力有待提升,总体竞争力处于中上水平,分析结果与实际相符。
- 刘源
- 关键词：层次分析法
- 应用型工业工程专业人才培养实践教学体系研究被引量：10
- 2009年
- 文章分析了目前应用型工业工程专业人才培养过程中实践教学环节存在的问题,提出了构建"面—点—面"模式的实践教学体系的思路,给出了在此体系下的IE实践教学实施途径。
- 刘源
- 关键词：工业工程实践教学体系
- 车辆维修保障数据云平台的研究与设计被引量：1
- 2014年
- 利用虚拟化技术,在不改变底层架构的条件下将分布数据资源虚拟化为数据云,给出了数据云与应用云分离的服务模式,构建了可用性、安全性高的车辆维修保障数据云平台,研究了基于该平台的评定分析关键技术,在此基础上开发了上层应用软件,并对车辆维修保障数据云平台的发展前景进行了展望。
- 刘源
- 关键词：分布式数据库数据云虚拟化
- 汽车可靠性数据追踪方法研究
- 2014年
- 针对目前可靠性分析存在样本数据量小、故障信息反馈不及时、基础数据缺乏积累等问题,提出一种基于物联网的汽车可靠性数据追踪方法。首先,从数据采集、数据传输、数据处理三个层次研究了物联网相关技术在汽车可靠性数据追踪中的应用价值,从"全面感知"的角度建立了汽车可靠性数据追踪体系的网络架构。然后,研究了全寿命周期可靠性数据产生途径、设计数据统计模型、规范数据收集流程、构建虚拟化的数据库资源池,建立起了汽车可靠性数据追踪模型。最后,开发了一套可靠性分析软件,旨在为可靠性分析评定提供标准、统一、快捷的辅助工具。
- 刘源廖雷王丽萍
- 关键词：物联网汽车可靠性
- 基于费用损失风险优先数的故障样本分配方案被引量：1
- 2016年
- 汽车维修性验证中传统按比例分层抽样方法仅以故障率作为样本分配依据,忽略了故障模式严酷度及被检测难度这两个重要因素,导致维修性验证结果不准确。为解决这个问题,提出了一种基于费用损失RPN的故障样本分配方案。以可定量计算的费用损失代替严酷度等级(S)和被检测难度(P),以故障率代替发生概率等级(O),实现RPN值的定量化。由RPN值计算出相对风险概率,逐层将样本量分配至组成单元、故障模式。最后,在汽车制动系统中应用该方法进行维修性验证试验的样本分配,使得费用损失较高的故障模式获得了更多的样本量,这样的故障样本分配方案更加合理,试验结果更加接近实际。
- 刘源
- 一种用于多径信道无线通信系统的流式控制介质访问机制
- 2014年
- 提出一种新的用于多径信道无线通信系统的流式控制介质访问机制.这种机制可在无线链路所有端点上采用数字化自适应阵列,进而可在多个信道中同时传输多个独立的数据流.通过与基准协议进行比较,模拟结果显示算法不仅提升了多径信道的频谱效率,也增强了它的灵活性和性能.
- 贾笑明刘源
- 关键词：无线通信系统多径信道
- 本科生导师制对高年级学生提高实践创新能力的指导
- 2009年
- 文章从本科生导师制对高年级学生从事实践能力培养的指导方面进行分析、总结，以期对我国高校更好地实行本科生导师制，以促进学生综合素质与技能的培养和提高提供些许帮助，真正实现教书育人、教学相长的教学理念以及人才培养模式的制度创新。
- 刘源
- 关键词：本科生导师制
