廖雷
- 作品数：7 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中原工学院电子信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目郑州航空工业管理学院青年基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程矿业工程更多>>
- 基于xPC Target的直流电动机实时控制系统设计被引量：1
- 2013年
- 针对常见的控制系统开发方法采用手工编程而存在开发效率和可靠性低的问题,提出了一种基于xPC Target的直流电动机实时控制系统设计方法。该方法采用Matlab自动代码生成技术和xPC实时内核,以工业控制计算机为控制器、直流电动机为被控对象构建控制回路,采用Simulink模块组合控制器应用程序,以目标机-宿主机形式实现应用程序的代码生成、编译和下载。实验结果表明,该方法能够快速可靠地生成控制系统代码,控制系统具有很好的有效性和稳定性。
- 王海泉廖雷李红军王东云
- 关键词：直流电动机自动代码生成XPCTARGET
- 倒立摆系统的鲁棒控制及其性能优化研究
- 倒立摆系统具有多变量、非线性、不稳定的特性，有必要采取有效的控制措施来使系统保持稳定。它作为控制领域的一个理想的实验平台，能够使抽象的控制理论更加地形象化，如鲁棒性问题，抗干扰问题，非线性问题等。因此，研究倒立摆系统具有...
- 廖雷
- 关键词：倒立摆系统鲁棒控制人工蜂群算法
- 环形二级倒立摆H_∞鲁棒控制器设计及仿真被引量：1
- 2014年
- 研究了环形二级倒立摆的平衡控制,首先利用拉格朗日动力学方法建立了环形二级倒立摆的数学模型,分析了系统的稳定性及能控能观性;接着引入H∞回路成形鲁棒方法设计其控制器,但考虑到H∞控制器阶次过高的问题,因此采用最小信息损失方法对设计的控制器进行了降阶。通过仿真验证,证实了降阶后的H∞回路成形控制器对于环形二级倒立摆平衡控制有良好效果。
- 王东云廖雷王海泉张强
- 关键词：H∞回路成形控制器降阶
- 基于改进蜂群算法的倒立摆控制器优化设计被引量：3
- 2014年
- 环形倒立摆系统以其非线性、不稳定、高阶的、强耦合的特性,已经成为控制理论教学以及模拟机器人行走、卫星飞行姿态等复杂系统控制的重要实验平台;文章中引入了LQR控制算法,实现对倒立摆的稳定控制;而为了避免LQR控制器设计过程中反复调节加权矩阵Q,R的复杂性,同时得到更优异的控制效果,将人工蜂群(ABC)算法应用于LQR控制器设计中;而为了克服传统蜂群算法的缺陷,加快收敛速度和增加种群的多样性,在雇佣蜂阶段和跟随蜂阶段对算法进行了改进;仿真结果表明,改善的ABC算法的能够很好地完成LQR控制器参数寻优,控制效果良好。
- 刘源王佩雪廖雷王海泉
- 关键词：蜂群算法
- 汽车可靠性数据追踪方法研究
- 2014年
- 针对目前可靠性分析存在样本数据量小、故障信息反馈不及时、基础数据缺乏积累等问题,提出一种基于物联网的汽车可靠性数据追踪方法。首先,从数据采集、数据传输、数据处理三个层次研究了物联网相关技术在汽车可靠性数据追踪中的应用价值,从"全面感知"的角度建立了汽车可靠性数据追踪体系的网络架构。然后,研究了全寿命周期可靠性数据产生途径、设计数据统计模型、规范数据收集流程、构建虚拟化的数据库资源池,建立起了汽车可靠性数据追踪模型。最后,开发了一套可靠性分析软件,旨在为可靠性分析评定提供标准、统一、快捷的辅助工具。
- 刘源廖雷王丽萍
- 关键词：物联网汽车可靠性
- 基于人工蜂群优化的环形二级倒立摆H_∞鲁棒控制器设计被引量：1
- 2015年
- 采用H∞回路成形控制方法实现环形二级倒立摆系统的平衡控制;对于H∞回路成形控制器来说,权函数的选择直接影响控制器性能,而往往权函数的选择是需要通过设计人员的不断试凑来完成,不仅设计效率低下,而且无法得到最优的控制性能;因此引入人工蜂群算法,依靠其优异的全局寻优能力,完成对H∞回路成形控制器权函数的求解并保证最优的控制器性能;仿真结果表明,蜂群算法能够寻优到最优的权函数参数,对应的H∞控制器能够保证环形二级倒立摆在受到外界干扰的情况下依然保持在平衡位置。
- 张谦高容翔王海泉廖雷
- 关键词：人工蜂群算法
- 基于RTW的圆盘位置PV控制方法研究被引量：3
- 2013年
- 为提高由直流电机驱动的圆盘位置控制的准确性,在对对象的建模和分析的基础上,改进传统的PID控制结构,引入只对被控制量进行微分的比例-速度(PV)控制结构,以克服期望值不断变化对对象状态的影响;同时,考虑到微分环节会造成具有大惯性的圆盘对象的控制品质下降,引入一阶惯性环节,采用不完全微分的PV控制方法设计控制器;在所构建的基于RTW、能实现自动代码生成的实验平台上进行了全数字仿真和实物验证,结果显示控制过程无超调,调节时间短,验证了该方法的有效性。
- 王海泉欧阳玲廖雷王东云
- 关键词：直流电机不完全微分自动代码生成
