- 一种六自由度磁悬浮工件台
- 一种六自由度磁悬浮工件台，该装置包括底座、一个旋转驱动装置、一个平面运动装置、角度测量装置和位移测量装置。其中位移测量装置包括四个直线电机、四个PSD组件。在旋转驱动装置作用下，和旋转驱动装置环形永磁阵列动子由轴连接的平...
- 朱煜张鸣宋玉晶成荣刘昊刘召杨开明胡金春徐登峰尹文生穆海华
- 文献传递
- 一种六自由度定位装置
- 一种六自由度定位装置，涉及一种超精密六自由度运动定位设备。该定位装置包括一个定位单元、两个沿X轴运动的直线电机、一个沿Y轴运动的音圈电机、三个沿Z轴运动的音圈电机、两个沿Y轴运动的直线电机、两个沿X轴微动的音圈电机和四个...
- 张鸣朱煜汪劲松李鑫宋玉晶刘羽杨开明尹文生胡金春徐登峰穆海华
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- 一种音圈电机
- 一种音圈电机，涉及一种超精密运动定位设备。本发明包括上下两个永磁体组件和设置在上下两个永磁体组件之间的一个或两个线圈组件，其技术特点是增加了音圈电机沿Y轴方向移动的自由度；当电机动子沿Y轴方向移动时，永磁体组件之间的有效...
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- 文献传递
- 基于伪周期的Halbach永磁阵列三维磁场端部效应建模研究被引量：7
- 2015年
- 对于无铁芯动铁式长行程平面电机,其动子Halbach永磁阵列端部磁场的畸变将产生端部效应,由其引起的推力波动将影响平面电机定位与运动精度。建立准确的包含端部磁场的Halbach永磁阵列三维磁场数学解析模型,是电机推力建模、避免推力波动、提高端部磁场利用率及降低单个线圈能耗的基础。以无铁芯动铁式永磁同步平面电机动子Halbach永磁阵列为研究对象,分析了Halbach永磁阵列中磁场类正弦区与端部畸变区的磁场特性,通过将Halbach永磁阵列外边缘磁场衰减至零的特征边界间距定义为机械伪周期,并采用新的傅立叶级数及空间积分技术,推导出了完整的Halbach永磁阵列全空间磁场三维数学解析表达式。通过与有限元计算及现有磁场解析计算方法的对比,结果验证了提出的磁场建模方法的准确有效性。
- 宋玉晶张鸣朱煜李鑫
- 关键词：平面电机端部效应
- 一种六自由度磁悬浮工件台
- 一种六自由度磁悬浮工件台，该装置包括底座、一个旋转驱动装置、一个平面运动装置、角度测量装置和位移测量装置。其中位移测量装置包括四个直线电机、四个PSD组件。在旋转驱动装置作用下，和旋转驱动装置环形永磁阵列动子由轴连接的平...
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- 一种三自由度定位装置
- 一种三自由度定位装置，涉及一种超精密三自由度运动定位设备。该定位装置包括一个或两个沿X方向微动的音圈电机、两个沿Y方向移动的直线电机和一个受Z方向气浮支撑的定位单元。每个音圈电机的动子与相邻侧直线电机的动子或直接与定位单...
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- 一种叠层线圈阵列的绕制方法
- 一种叠层线圈阵列的绕制方法，可用于平面电机的叠层线圈阵列的制备。该方法首先制备叠层线圈骨架，叠层线圈骨架整体呈矩形，在矩形上表面四周设有竖直向上且均匀分布的矩形齿，相对应边上的矩形齿齿间距离相等。第一步为在线圈骨架相对两...
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- 一种三自由度定位装置
- 一种三自由度定位装置，涉及一种超精密三自由度运动定位设备。该定位装置包括一个或两个沿X方向微动的音圈电机、两个沿Y方向移动的直线电机和一个受Z方向气浮支撑的定位单元。每个音圈电机的动子与相邻侧直线电机的动子或直接与定位单...
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- 一种六自由度定位装置
- 一种六自由度定位装置，涉及一种超精密六自由度运动定位设备。该定位装置包括一个定位单元、两个沿X轴运动的直线电机、一个沿Y轴运动的音圈电机、三个沿Z轴运动的音圈电机、两个沿Y轴运动的直线电机、两个沿X轴微动的音圈电机和四个...
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- Halbach永磁阵列磁场解析求解及推力建模被引量：20
- 2014年
- 对于无铁心动铁式长行程直线电机,其动子Halbach永磁阵列长度小于定子线圈沿运动方向的长度,为线圈切换简单及提高磁场的利用率,使得通电线圈范围大于永磁阵列产生的磁场范围,此时通电线圈数目不发生变化,需利用到永磁阵列的端部磁场。由于端部磁场的畸变产生端部效应,引起的推力波动将影响电机的运动精度。为此,需要建立准确的包含端部效应的Halbach永磁阵列磁场模型。以无铁心动铁式永磁同步直线电机为研究对象,考虑端部效应,采用修正的傅里叶级数形式推导出了伪周期内完整的Halbach永磁阵列磁场解析模型,并利用Maxwell应力张量法建立了电机推力模型。通过磁场有限元仿真、推力测试,对比结果验证了所提方法的准确性和有效性。
- 宋玉晶张鸣朱煜
- 关键词：端部效应
