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光电经纬仪跟踪飞机的3D姿态测量方法研究: 2013年; 传统光电跟踪测量系统因受性能和事后数据处理软件配置的影响，在图像处理时将目标飞机等效为一个质点，因而得不到飞机的3D姿态信息，致使图像中蕴含的目标飞机外形形状及姿态信息都舍弃了。现今光电测量系统获取的跟踪测量图像，记录了目标飞机运动过程的各种事件和姿态信息：如空间位置、运动轨迹、运动速度、运动加速度及俯仰、偏航、滚动的3D姿态变化等。但本文开展的光电经纬仪跟踪飞机的3D计算机视觉研究，就是设法利用光电测量系统获得的跟踪数据，去充分挖掘跟踪图像中隐含的信息：既得到飞机的更多运动信息，又能得到飞机的3D姿态信息，以便对飞机的飞行性能进行分析、判断、评估和验证，或者在试验分析、事故鉴定、训练评估、飞控系统检验及新型号的设计定型等方面发挥相应的作用。; 郑喆张衍滨李磊吴丹

特征弹道段目标转换方法研究: 2014年; 针对红外经纬仪参试试验中跟踪机件分离类导弹目标所面临的强灰度目标转低灰度小目标的跟踪问题，提出了一种实时跟踪的理论方法。通过实时对图像灰度矩阵的相关计算确定方法启用时间。并通过对目标中心矩的相关计算判断跟踪效果，并实现自动跟踪。; 金毅崔爱莲张衍滨

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张衍滨