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郑喆
作品数:
2
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供职机构:
中国白城兵器试验中心
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自动化与计算机技术
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合作作者
吴丹
中国白城兵器试验中心
李磊
中国白城兵器试验中心
张衍滨
中国白城兵器试验中心
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2篇
2013
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光电经纬仪伺服系统动态Ⅲ型控制模型的建立与仿真
2013年
光电经纬仪伺服系统一般是位置、速度双闭的随动系统,其跟踪精度和动态响应能力是衡量系统性能的重要标志。动态Ⅲ型方法在原有控制系统基础上增加一个或多个积分环节构成Ⅲ型系统,从而减小跟踪误差,解决传统经纬仪跟踪伺服系统跟踪精度低的问题。对于跟踪快速运动目标,动态Ⅲ型控制系统具有较大的优势。本文将动态Ⅲ型方法应用于光电经纬仪伺服系统中,从理论到仿真进行了比较全面的研究,最后进行了动态Ⅲ型系统的跟踪能力Matlab仿真。
郑喆
王颖
李磊
吴丹
光电经纬仪跟踪飞机的3D姿态测量方法研究
2013年
传统光电跟踪测量系统因受性能和事后数据处理软件配置的影响,在图像处理时将目标飞机等效为一个质点,因而得不到飞机的3D姿态信息,致使图像中蕴含的目标飞机外形形状及姿态信息都舍弃了。现今光电测量系统获取的跟踪测量图像,记录了目标飞机运动过程的各种事件和姿态信息:如空间位置、运动轨迹、运动速度、运动加速度及俯仰、偏航、滚动的3D姿态变化等。但本文开展的光电经纬仪跟踪飞机的3D计算机视觉研究,就是设法利用光电测量系统获得的跟踪数据,去充分挖掘跟踪图像中隐含的信息:既得到飞机的更多运动信息,又能得到飞机的3D姿态信息,以便对飞机的飞行性能进行分析、判断、评估和验证,或者在试验分析、事故鉴定、训练评估、飞控系统检验及新型号的设计定型等方面发挥相应的作用。
郑喆
张衍滨
李磊
吴丹
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