徐欣中
- 作品数：7 被引量：9H指数：2
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于逆误差补偿的非线性导弹控制器设计被引量：2
- 2010年
- 提出了一种基于动态逆在线误差补偿的非线性导弹动态逆控制设计方案。首先运用动态逆的双阶段设计方法设计了导弹的逆控制器,第一阶段采用动态逆方法设计快回路控制器实现对滚转、偏航和俯仰三个通道角速度的跟踪;第二阶段实现慢回路对滚转角、侧滑角和迎角的跟踪;然后,设计了具有补偿信息,并用于在线补偿动态逆误差的控制方案,并将其应用于导弹控制系统的设计中以增强其鲁棒性。通过仿真分析,验证了该方法的有效性。
- 杨志峰雷虎民李庆良徐欣中徐剑芸
- 关键词：导弹动态逆控制自适应逆控制
- 基于无刷直流电机直接驱动的电动舵机控制器设计被引量：2
- 2010年
- 给出电动舵机的数学模型,介绍了模糊PID双模控制的原理,设计了模糊PID双模控制方案,并进行了仿真.仿真结果表明,该控制器对阶跃响应具有较好的瞬态性能和稳态性能,且对外加干扰具有较强的鲁棒稳定性.
- 董飞垚雷虎民徐欣中曾华
- 关键词：无刷直流电机模糊PID控制电动舵机
- RS-485总线短路故障检测技术研究被引量：5
- 2010年
- 短路故障是RS-485总线的常见故障,其危害较大,容易造成总线控制芯片的损坏。RS-485总线一般通过发送检测报文来判定总线工作是否正常,该类方法的反应较慢,且不能避免接口电路的损坏。本文提出了一种基于电流检测的短路故障检测方法,它可以实时在线检测分支电路的短路故障,从而可立即屏蔽掉故障分支点,避免短路故障进一步损坏系统。
- 崔三俊李成海徐欣中
- 关键词：RS-485总线短路故障故障检测
- 基于μ综合的防空导弹自动驾驶仪设计
- 2010年
- 针对防空导弹自动驾驶仪设计中存在的建模误差,提出了μ综合自动驾驶仪的设计方法,通过引入虚拟不确定块将控制系统的鲁棒性能问题转化为广义系统的鲁棒稳定问题,采用标准的D-K迭代法求解系统的鲁棒控制器。仿真结果表明,基于标准弹道上某特征点的一个确定数学模型设计的μ综合自动驾驶仪,可控制导弹沿标准弹道的全弹道稳定准确地飞行。系统对模型不确定性具有较好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。
- 徐欣中雷虎民严运彪
- 关键词：自动驾驶仪防空导弹
- 基于H_∞控制理论的防空导弹自动驾驶仪设计
- 2010年
- 针对防空导弹的飞行控制问题,提出了一种基于H_∞控制理论的导弹自动驾驶仪设计方法。该方法在设计过程中保留了通道间的全部耦合因素,从而提高了系统的稳定性,增强了系统的适应性和鲁棒性。给出了应用该方法的具体实现步骤,结合导弹飞行的全弹道典型特征参数,通过仿真实验说明了设计方法的有效性。
- 徐欣中雷虎民
- 关键词：H∞控制防空导弹自动驾驶仪鲁棒性
- 基于零点配置的BTT导弹逆控制研究
- 2010年
- 为实现BTT导弹准确快速跟踪指令的要求,采用能够提供品质良好的微分信号,并具有较强滤波能力的跟踪微分器设计了导弹控制器。该方法将跟踪微分器用于零点配置,构造了BTT导弹的逆系统,并与原系统串联构成伪线性系统,进而采用线性控制方法设计外环控制器,实现三通道的渐进无误差跟踪。仿真结果表明,所设计的控制器能很好地跟踪指令信号,且具有较强的鲁棒性。
- 徐欣中雷虎民杨志峰李庆良
- 关键词：BTT导弹跟踪微分器逆系统
- 一种基于广义最小方差自校正PID的导弹时变模型控制律设计
- 2010年
- 针对传统PID控制难以保证导弹在大空域飞行中保持良好动态性能的问题,提出一种基于广义最小方差自校正控制律的PID控制算法(GMVST-PID)。该算法在递推估计被控对象参数的基础上,将自校正思想用于PID控制参数的实时在线自整定,提高了导弹时变模型控制系统的稳定性、适应性和鲁棒性。仿真结果表明,GMVST-PID控制器具有较强的抗干扰能力和快速的响应能力。
- 徐欣中雷虎民
- 关键词：PID控制自校正防空导弹
