满益明
- 作品数：8 被引量：27H指数：3
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 履带式智能车辆捷联式三轴视线稳定平台技术研究
- 满益明
- 关键词：无人地面车辆智能车辆非结构化环境
- 基于单片机与变频器的感应电动机调速系统设计与实现被引量：8
- 2009年
- 结合实际项目,简述了电机调速与变频器工作原理。基于变频器控制回路外部接口和MC68HC908GZ16单片机,设计了交流异步电动机远程实时调速系统。试验结果表明,设计方法可行,满足使用要求。
- 满益明翟涌陈慧岩龚建伟王斌斌
- 关键词：感应电动机调速系统变频器单片机
- 车载捷联三自由度稳定平台设计与性能试验被引量：2
- 2009年
- 根据车载视线稳定平台的结构特点及功能要求,设计了捷联稳定平台系统。结合稳定平台控制系统上、下位机间的通信协议,运用多线程和多媒体定时器技术,采用Visual C++6.0编写了实时采集与发送平台各框位置信息的上位机程序。为验证平台控制系统的实时通信性能,对稳定平台进行了动态性能测试。试验结果表明,平台控制系统的实时通信性能满足使用要求。
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- 关键词：汽车
- 车载捷联式三轴稳定平台动力学建模与分析被引量：3
- 2011年
- 为了获得车载捷联式三轴稳定平台的耦合力矩特性,建立了稳定平台系统的运动学与动力学模型.运动学模型分析结果表明,捷联稳定方式与陀螺稳定方式的基本区别在于信息的获取和控制方式,速率陀螺稳定是一种直接硬件补偿方法,而捷联稳定是一种软件补偿方法.动力学模型分析表明,车体与稳定平台系统各框架和各框架间均存在非线性耦合力矩.系统耦合性试验验证了系统模型的有效性,且获得了各框架耦合性大小的边界范围,为进一步研究车载捷联式三轴稳定平台系统性能提供了理论基础.
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- 关键词：动力学运动学
- 无人地面车辆研究概况及其关键技术
- 简述了无人地面车辆的组成和原理,详细介绍了国内外的发展现状和趋势,以地面车辆的无人驾驶技术为重点,分析了无人地面车辆的四大关键技术,指出了当前无人地面车辆研究过程中存在的主要问题,最后针对地面无人车辆在未来一段时间内的发...
- 满益明陈慧岩胡玉文王振坤龚建伟
- 关键词：无人地面车辆导航定位路径规划数据融合无人驾驶技术
- 文献传递
- 智能车辆捷联视线稳定跟踪平台设计与实现被引量：4
- 2009年
- 基于智能车辆环境识别传感器系统的特点,设计了隔离车体角运动,提供稳定传感器视线给智能车辆环境识别传感器系统的捷联稳定跟踪平台系统。详细分析了稳定平台系统的机械结构、伺服机构和捷联稳定算法,实时通信测试和动态性能检测试验表明,车载捷联视线稳定跟踪平台系统的设计满足智能车辆使用要求,为智能车辆的自主驾驶奠定了应用基础。
- 满益明陈慧岩胡玉文江燕华王振坤龚建伟
- 关键词：智能车辆环境识别
- 基于行为优先与任务协调的多移动机器人遥操作被引量：2
- 2007年
- 针对单个操作者对多个移动机器人遥操作的困难,提出了基于行为优先和任务协调的多机器人遥操作方法.通过引入机器人局部自主的概念,运用行为优先决策与任务协调模块使操作者和机器人共享运动控制.建立了多机器人系统遥操作体系结构,设计了多通道人机交互接口界面.室外实验表明,提出的方法可以实现人和机器智能的合理分配.运用该方法,单个操作者可完成对多个移动机器人的遥操作.
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- 关键词：多移动机器人遥操作人机交互
- 自动机械变速器试验技术及联调试验台设计被引量：8
- 2008年
- 结合实际项目,设计了自动机械变速器(AMT)联调试验台系统.运用汽车动力因数计算车辆等效质量,提出分段模拟车辆行驶阻力试验方案,对飞轮系统进行优化设计,实现了AMT联调试验台可变惯量的模拟加载与匹配.实际应用表明,AMT联调试验台系统符合使用要求.
- 满益明陈慧岩龚建伟段玉林李洪雷
- 关键词：自动机械变速器试验台飞轮
