牛捷 作品数:36 被引量:44 H指数:4 供职机构: 国家电网公司 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 电气工程 化学工程 自动化与计算机技术 一般工业技术 更多>>
配电线路移动式绝缘登高作业装置及方法 本发明公开了一种配电线路移动式绝缘登高作业装置,包括运动底盘以及设置于其上的升降装置和伸缩支腿,升降装置的顶端设有作业斗,运动底盘包括履带式行走机构和支撑架,支撑架的两侧均有平动组件,升降装置包括基础架及若干级绝缘性能好... 邹德华 刘夏清 牛捷 刘定国 欧乃成 章健军 胡弘莽 刘拓晟 陈隆 徐溧文献传递 电缆分支箱绝缘罩 本实用新型公开了一种电缆分支箱绝缘罩,由上下两部分连接组成,上部分是由绝缘材料制成的隔板(1)组成的用于将各相电缆头分别对应放置的三个隔断的通孔(3),下面部分是绝缘平板(2)。上部分有三个隔断的通孔,用于将各相电缆头分... 蒋礼 牛捷 胡弘莽 李江 吴力柯 周惟 周毅 邓旭 李金亮 隆晨海文献传递 PBO纤维复合材料的研究及进展 被引量:4 2017年 聚对苯撑苯并二恶唑(PBO)纤维表面化学惰性较强,应用方面受到了较大的限制。PBO纤维经表面改性后可与其它化合物形成复合材料,如PBO树脂基增强复合材料以及PBO纤维纳米复合材料等,PBO纤维复合材料凭借优异的力学及化学性能在各领域都获得了较大的应用及发展。介绍了PBO树脂基增强复合材料和PBO纤维纳米复合材料的应用及发展。近些年,PBO纤维复合材料已经逐步取代传统的金属材料。但是目前PBO纤维复合材料仍有较大的研究空间,其开发对于航空、航天和国防等高新技术领域材料及产品更新换代具有重要意义。 刘夏清 邹德华 牛捷 刘兰兰 李稳 李芝华 李慧关键词:复合材料 树脂 纳米材料 改性芳纶纤维、采用该纤维制成的绝缘绳及其制备方法 本发明涉及一种改性芳纶纤维的制备方法,包括下述的步骤:将芳纶纤维浸渍在混合处理液中进行处理,控制混合处理液的温度为100~130℃,所述混合处理液是将水性聚氨酯/聚丙烯酸酯纳米复合乳液与硅烷偶联剂混合得到;从混合处理液中... 刘兰兰 刘夏清 邹德华 牛捷 高介平 胡弘莽 陈隆 顾勇文献传递 配电电缆终端头屏蔽罩 本实用新型公开了一种配电电缆终端头屏蔽罩,主绝缘箱体(1)上设有绝缘活动门(2),连杆(3)的中部铰接在所述的主绝缘箱体(1)上,所述的连杆(3)的一端与所述的绝缘活动门(2)铰接,另一端连接在螺纹传动装置(4)上,所述... 邹德华 杨琪 牛捷 徐溧 隆晨海文献传递 绝缘导线剥皮工具 本实用新型公开了一种绝缘导线剥皮工具,包括固定座和活动夹体,固定座为开口型挂接座,包括导线挂接体和连接于其长度方向中部下侧的导向连接体,活动夹体连接于导向连接体上,可沿导向连接体的内侧壁上下移动与导线挂接体一起将绝缘导线... 欧乃成 牛捷 邹德华 唐力 郭昊 胡斌 郑思文献传递 特高压直流输电线路碳纤维六分裂导线提线钩的研制与应用 被引量:2 2017年 针对带电更换特高压直线塔绝缘子串六线提线钩重量大,导致作业人员劳动强度大、危险系数高、工作效率低的问题,通过结构优化、碳纤维预浸料铺层工艺设计以及固化工艺探索,设计研制碳纤维六线提线钩。通过力学仿真对提线钩上主体和副钩分别进行受力特性分析,计算发现提线钩上主体受力薄弱部位位于顶端螺栓连接孔处,当施加3倍额定荷载(240 k N)时,最大变形位移为0.51 mm,最大应力为1.9×10~8 Pa;副钩受力薄弱部位位于副钩螺栓连接处,当施加3倍额定荷载(40 k N)时,最大位移为0.91 mm,最大应力为1.7×10~8 Pa。经力学试验测试,该提线钩最大破坏力为260 k N,满足240 k N的设计要求。碳纤维六线提线钩的成功研制,为碳纤维复合材料在特高压带电作业中的应用奠定基础。 刘兰兰 刘夏清 邹德华 牛捷 李稳 刘有源 李金亮 施宝香关键词:碳纤维复合材料 带电作业 特高压输电线路 适用于农配网线路旁路搭建的负荷开关车 本实用新型公开了一种适用于农配网线路旁路搭建的负荷开关车,包括履带底盘和负荷开关,履带底盘包括两条履带、支撑架和底盘动力装置,负荷开关的底部连接有行走机构,行走机构连接有驱动装置,支撑架的上方连接有过渡架,过渡架包括纵向... 刘夏清 牛捷 胡宗宇 刘定国 汪志刚 童诚 李稳 杨琪 徐溧大荷载无人机-机器人高压输电线协同检修新方法研究 被引量:10 2021年 输电线路带电检修机器人是一种辅助和代替人工进行输电线路带电作业检修的一种智能化装备,其对于提高作业效率、作业可靠性、作业安全性具有重要实际意义,然而机器人在上下线过程中耗费大量的人力物力,大大降低了整体作业效率,机器人上下线问题已经成为制约机器人实用化的一个重要瓶颈。针对上述问题,提出了大荷载无人机(unmanned aerial vehical,UAV)和机器人的输电线协同检修新方法,该系统分为无人机、机器人和联接件,联接件用于联接无人机和机器人,通过电磁铁磁力的控制实现无人机与机器人系统的对接与分离,同时,通过对机器人机械臂系统的运动学建模与分析,得到了作业末端套筒所能到达的运动空间,从而进一步优化机械臂的结构参数,最后,通过硬件系统、软件系统、机械系统的集成设计,开发了机器人物理样机系统,在四分裂输电线路上进行引流板拧紧作业实验。实验结果表明:改系统能够顺利完成四分裂引流板作业任务,具有较强工程实用性,研究结果对于输电线路智能运维管理具有重要理论意义和实际应用价值。 龚政雄 牛捷 刘兰兰 刘兰兰 彭沙沙 朱伟 江维关键词:机器人 大荷载 运动学 110~500kV输电线路带电作业新方法研究及新工具研制 被引量:2 2013年 提出的110 kV耐张塔带电支开跳线新方法和配套研制的110 kV绝缘扒杆,可解决110 kV输电多回耐张塔因上层跳线影响造成耐张塔带电作业距离紧张的难题;研制的带电更换220 kV输电线路多回路双分裂导线单串直线绝缘子工具,可解决不同规格横担卡具不通用以及等电位更换220 kV双分裂导线绝缘子操作繁琐的难题;提出采用绝缘旋转摆梯进入地电位和等电位作业点新方法以及配套研制的绝缘旋转摆梯,可解决110~220 kV多回路钢管杆进入作业点的难题;利用芳纶绝缘绳替代传统绝缘吊线杆(板)带电更换500 kV输电线路直线绝缘子,解决作业时吊线杆易弯曲变形及山区运输困难的问题。现场实践表明,新方法和新工器具能顺利完成带电作业任务。 刘夏清 龚政雄 牛捷关键词:输电线路 带电作业