刘兰兰
- 作品数：37 被引量：50H指数：5
- 供职机构：国家电网公司更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程电气工程一般工业技术更多>>
- 碳纤维特高压六线提线钩
- 本发明公开了一种碳纤维特高压六线提线钩，由一个主体(8)和两个副提线钩(7)组成，所述的主体(8)和两个所述的副提线钩(7)均由碳纤维预浸料经热压成型，所述的主体(8)由上横梁(1)、下横梁(2)以及连接所述的上横梁(1...
- 邹德华刘兰兰李稳刘有源严宇陈隆童诚雷冬云汪志刚
- 文献传递
- 双分裂高压输电线路四轮移动检修机器人虚拟样机设计与仿真被引量：2
- 2022年
- 针对目前人工带电更换间隔棒检修作业过程中存在效率低、劳动强度大、人身安全得不到保障等问题,设计一种适用于双分裂输电线路间隔棒带电检修的四轮移动机器人。通过分析作业环境及作业对象,设计双臂各带机械手的机器人结构并确定最优的自由度;分析作业过程中的关键技术,提出旧间隔棒拆卸与新间隔棒安装的机器人作业运动规划;在INVENTOR环境下开发机器人虚拟样机三维模型,对作业过程中作业臂的关键状态进行运动学建模;在MATLAB环境下对机器人作业臂进行运动学仿真。结果表明:所设计的双分裂输电线路移动作业机器人虚拟样机能够满足带电检修作业需求,可为机器人物理样机开发提供参考。
- 顾苏邹德华邹德华刘兰兰江维
- 关键词：虚拟样机
- 一种应用于PBO纤维表面的涂层材料及涂层制备方法
- 本发明公开了一种应用于PBO纤维表面的涂层材料，包括紫外光吸收剂、十七氟癸基三甲氧基硅烷、有机硅改性环氧树脂、固化剂和有机溶剂。此外，本发明也公开了一种涂层材料的应用方法。该涂层是采用紫外光吸收剂、十七氟癸基三甲氧基硅烷...
- 刘夏清刘兰兰李芝华邹德华李慧牛捷胡弘莽周展帆隆晨海
- 文献传递
- PBO纤维性能及表面改性的研究进展
- 2016年
- 目的综述聚对苯撑苯并二唑(PBO)纤维的性能及其表面改性方法的研究进展。方法从PBO纤维的力学性能、热稳定性、化学稳定性及光稳定性等方面进行简单说明;从化学表面刻蚀、共聚改性、偶联剂处理、等离子体处理、辐射处理及生物载体处理等对PBO纤维表面改性方法进行阐述。结果 PBO纤维性能优异,但纤维表面化学惰性极强,必须对其进行表面改性;各种改性方法各有优缺点。结论目前的PBO纤维表面改性方法仍然存在较多的不足,有待发现一种环保且高效的改性方法。
- 李芝华李慧刘夏清邹德华牛捷刘兰兰李稳
- 关键词：物理性能表面改性
- 一种输电系统用带电水冲洗、除冰作业设备及其应用方法
- 本发明公开了一种输电系统用带电水冲洗、除冰作业设备及其应用方法，包括履带底盘、回转支座、水平回转台、绝缘作业臂及清洗装置，水平回转台通过回转支座固定于履带底盘上，绝缘作业臂包括相互铰接的绝缘大臂和绝缘小臂。水平回转台的一...
- 邹德华刘兰兰刘夏清李喜桂牛捷姜赤龙李金亮李辉向云
- 文献传递
- 一种用于更换特高压绝缘子的通用闭式卡具
- 本实用新型公开了一种用于更换特高压绝缘子的通用闭式卡具，其中的卡具包括：前卡、后卡和紧力装置；紧力装置设置在前卡和后卡之间，用于在更换绝缘子时调节前卡和后卡之间的距离，并能够对前卡和后卡施加拉紧力；在前卡中设置有第一衬套...
- 邹德华李稳刘兰兰杨琪李辉汪志刚童诚梅文建曾文远王梯清
- 输电线除冰机器人机械结构设计与运动特性分析被引量：1
- 2021年
- 针对四分裂输电线路除冰作业任务,提出了一种能够适应多分裂输电线路行走和作业的四轮移动机器人机构构型及其末端工具,通过拉格朗日法推导并建立机械臂的动力学模型,基于该动力学模型在ADAMS中对机器人的动力学特性进行仿真研究,结果表明,本文所提出的机器人机构能够完成四分裂除冰作业,同时机器人各关节的运动满足作业过程中驱动力矩的要求,避免了机器人关节力矩驱动力不足和驱动力过大等造成的机器人系统作业故障和作业失败的发生,最后,通过实验验证了本文所提出机械构型和动力学模型的工程实用性。通过本文的研究,对于输电线路移动机器人机械结构参数优化和电气控制参数优化具有双重重要的理论意义和实际应用价值。
- 邝江华邹德华刘兰兰刘兰兰江维
- 关键词：动力学特性
- 改性芳纶纤维、采用该纤维制成的绝缘绳及其制备方法
- 本发明涉及一种改性芳纶纤维的制备方法，包括下述的步骤：将芳纶纤维浸渍在混合处理液中进行处理，控制混合处理液的温度为100～130℃，所述混合处理液是将水性聚氨酯/聚丙烯酸酯纳米复合乳液与硅烷偶联剂混合得到；从混合处理液中...
- 刘兰兰刘夏清邹德华牛捷高介平胡弘莽陈隆顾勇
- 文献传递
- 一种用于更换特高压绝缘子的通用闭式卡具及其使用方法
- 本发明公开了一种用于更换特高压绝缘子的通用闭式卡具及其使用方法，其中的卡具包括：前卡、后卡和紧力装置；紧力装置设置在前卡和后卡之间，用于在更换绝缘子时调节前卡和后卡之间的距离，并能够对前卡和后卡施加拉紧力；在前卡中设置有...
- 邹德华李稳刘兰兰杨琪李辉汪志刚童诚梅文建曾文远王梯清
- 文献传递
- 间乙炔基苯偶氮线性酚醛泡沫的结构与性能研究被引量：4
- 2016年
- 采用高温化学发泡法制备了一种间乙炔基苯偶氮酚醛树脂泡沫(EPANF).采用傅里叶红外光谱(FTIR)、凝胶渗透色谱(GPC)、光学显微镜、扫描电子显微镜(SEM)、导热系数分析仪、临界氧指数分析仪和热重分析(TG)等表征了间乙炔基苯偶氮酚醛树脂(EPAN)结构和EPANF的泡孔结构、压缩强度、隔热性能、阻燃性能和热性能.研究结果表明,当所用发泡剂含量为18%,泡沫体的表观密度为0.179 g/cm^3时,EPANF泡孔均匀微细,闭孔率高,泡孔平均粒径为350μm左右.随着表观密度增加,泡沫体压缩强度增大,热导率系数增大,隔热性能略有下降,但其临界氧指数变大,阻燃性能提高.当表观密度为0.363 g/cm^3时,EPANF的压缩强度达到最大为5.63 MPa.EPANF的5%和10%热失重温度分别为333、381℃,其700℃的残炭率和1000℃的残炭率分别为65.8%和58.2%,耐热性和耐烧蚀性较普通线性酚醛树脂有明显提高.EPANF作为热结构材料和烧蚀材料有望在航天航空等领域应用.
- 李芝华彭倩玉李珺杰刘夏清邹德华牛捷刘兰兰李稳
- 关键词：耐热性
