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袁宪锋

作品数：90 被引量：60H指数：5
供职机构：山东大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 79篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 40篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 3篇文化科学
  • 1篇天文地球
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 54篇机器人
  • 17篇服务机器人
  • 14篇图像
  • 13篇故障诊断
  • 11篇感器
  • 11篇传感
  • 11篇传感器
  • 9篇控制器
  • 9篇机器人运动
  • 8篇网络
  • 7篇学习算法
  • 7篇强化学习算法
  • 7篇机器人控制
  • 6篇导航
  • 6篇自适
  • 6篇自适应
  • 6篇机器人控制器
  • 4篇地图构建
  • 4篇智能故障诊断
  • 4篇中文

机构

  • 90篇山东大学
  • 1篇济南大学
  • 1篇山东金瓢食品...

作者

  • 90篇袁宪锋
  • 47篇许庆阳
  • 47篇宋勇
  • 44篇周风余
  • 28篇李贻斌
  • 13篇张承进
  • 12篇尹磊
  • 8篇周晨磊
  • 7篇袁通
  • 6篇王小龙
  • 6篇赵阳
  • 6篇王玉刚
  • 5篇田国会
  • 5篇刘萍萍
  • 5篇李岩
  • 4篇周瑞
  • 4篇张立
  • 4篇万方
  • 4篇陈宏兴
  • 4篇田天

传媒

  • 4篇可编程控制器...
  • 2篇北京联合大学...
  • 1篇振动．测试与...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇单片机与嵌入...
  • 1篇龙岩学院学报

年份

  • 16篇2024
  • 11篇2023
  • 13篇2022
  • 9篇2021
  • 5篇2020
  • 10篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 6篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
  • 5篇2013
  • 4篇2012
  • 1篇2011
共 90 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于SOA的服务机器人云平台接口系统及方法
本发明公开了一种基于SOA的服务机器人云平台接口系统及方法，包括服务层、SOA接口层和应用层，其中，服务层向SOA接口层下发服务请求，SOA接口层根据服务请求进行相应的服务查询和调度，实现服务代理和远程调用，应用层基于S...
周风余陈宏兴田天袁宪锋尹磊姜志飞栗梦媛
文献传递
基于时序深度置信网络的在线人体动作识别被引量：18
2016年
在线人体动作识别是人体动作识别的最终目标,但由于如何分割动作序列是一个待解决的难点问题,因此目前大多数人体动作识别方法仅关注在分割好的动作序列中进行动作识别,未关注在线人体动作识别问题.本文针对这一问题,提出了一种可以完成在线人体动作识别的时序深度置信网络(Temporal deep belief network,TDBN)模型.该模型充分利用动作序列前后帧提供的上下文信息,解决了目前深度置信网络模型仅能识别静态图像的问题,不仅大大提高了动作识别的准确率,而且由于该模型不需要人为对动作序列进行分割,可以从动作进行中的任意时刻开始识别,实现了真正意义上的在线动作识别,为实际应用打下了较好的理论基础.
周风余尹建芹杨阳张海婷袁宪锋
关键词：人体动作识别
基于时序特征的服务机器人运动系统故障诊断方法及装置
本公开提供了一种基于时序特征的服务机器人运动系统故障诊断方法及装置。其中，一种基于时序特征的服务机器人运动系统故障诊断方法，包括：对原始数据采用滑动窗口的方式生成时间序列训练样本；采用多个随机森林模型与多个梯度提升树模型...
周风余郭仁和袁宪锋梁姣万方沈冬冬王淑倩
文献传递
基于STM32的嵌入式语音播报系统的设计被引量：14
2011年
一种以STM32为核心的嵌入式语音播报系统,其核心处理器选用ST公司的基于ARM Cortex-M3内核的32位处理器STM32F103C8T6。系统的处理器接收上位机指令,解析得到文本信息,通过科大讯飞的中文语音合成板卡XF-S4240将文本信息转换为语音信息,采用嵌入式操作系统μC/OS-II来实现统一的任务调度和外围设备管理。
王虎升李金环袁宪锋张胜春
关键词：微处理器语音播报嵌入式操作系统
基于GPS的倾倒定位移动终端
2013年
本文提出一种以STM32为控制核心的倾倒检测和定位的终端设计,该终端通过加速度计检测倾倒信息、GPS采集地理信息,然后通过GPRS网络将数据传送到远程的监控端。经过大量的实验数据验证,倾倒检测和定位终端系统具有高精度的定位能力和摔倒检测功能,对保障人或者工业移动装备安全具有重要意义。
周晨磊周风余袁宪锋徐法格
关键词：STM32GPSGPRS加速度计
一种消防员室内外3D无缝定位及姿态检测系统及方法
本发明公开了一种消防员室内外3D无缝定位及姿态检测系统及方法。该系统包括一基于STM32单片机的主控制电路板，一基于Sim-900的GPRS数据传输模块，一GPS定位模块，一远程监控客户端以及惯性导航模块I和惯性导航模块...
周风余田国会袁宪锋李岩袁通周晨磊张庆宾吴国鹏王小龙
文献传递
家庭服务机器人运行状态自主认知方法及系统
本发明公开了家庭服务机器人运行状态自主认知方法及系统，包括：采集机器人内部运行数据和机器人外部环境数据；基于采集的数据对机器人运行状态进行自主评估；根据自主评估结果，对机器人做出相应的决策和规划；根据决策和规划发出控制指...
袁宪锋周风余张承进杜清府王松潘景昌宋勇许庆阳张立郭仁和
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一种消防员室内外3D无缝定位及姿态检测系统
本实用新型公开了一种消防员室内外3D无缝定位及姿态检测系统。该系统包括一基于STM32单片机的主控制电路板，一基于Sim-900的GPRS数据传输模块，一GPS定位模块，一远程监控客户端以及惯性导航模块I和惯性导航模块I...
周风余田国会袁宪锋李岩周晨磊袁通晁彦举刘志勇台述鹏赵文斐
文献传递
小样本及不平衡数据约束下的变工况故障诊断方法及系统
本发明属于智能故障诊断领域，提供了小样本及不平衡数据约束下的变工况故障诊断方法及系统，该方法包括：获取待检测设备不同工况下的故障振动数据；将不同工况下的故障振动数据分为源域和目标域数据；基于目标域数据和训练后的故障诊断网...
袁宪锋孙自豪张承进傅旭宋勇许庆阳周风余庞豹
基于分布式估计算法的深度神经网络参数优化方法及系统
本发明公开了一种基于分布式估计算法的深度神经网络参数优化方法及系统，包括：初始化种群，将种群中每一个个体解码为深度神经网络；对上述深度神经网络的分类能力进行评价；对种群中的个体优劣进行排序；随机产生掩码向量，根据掩码向量...
许庆阳刘安邦张承进宋勇张立袁宪锋杨润涛
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