贾成芬
- 作品数：15 被引量：14H指数：2
- 供职机构：四川大学锦江学院更多>>
- 发文基金：四川省教育厅科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>
- 独立学院机械专业学科竞赛发展存在的问题及对策——以四川大学锦江学院为例被引量：1
- 2017年
- 以四川大学锦江学院机械设计制造及其自动化专业为例,提出了学科竞赛发展中影响竞赛成绩的若干实际问题,并针对性地给出了一些解决对策,以适应独立学院发展时间短、资金短缺、软硬件不够成熟等实际情况。
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- 关键词：学科竞赛
- 基于改进多目标PSO算法的机械臂轨迹优化获取方法
- 本发明涉及机械臂轨迹优化领域，基于改进多目标PSO算法的机械臂轨迹优化获取方法，其特征在于，包括以下步骤：SA：构建目标机械臂的每个关节关于角度和时间的关节轨迹，将关节轨迹作为待优化对象；SB：采用改进多目标PSO算法对...
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- 改进人工势场法的移动小车动态避障路径规划被引量：10
- 2019年
- 为使移动小车更好地适应复杂的实际行车道路环境,实现动态障碍物环境下的路径规划,并解决传统人工势场法中的局部最小值问题,提高驾驶安全性,改进传统人工势场法中的障碍物斥力势场模型,并增加了速度斥力势场模型和道路边界约束斥力势场模型,同时将障碍物连锁网络结构与随机目标点法相结合,加入传统人工势场算法中。仿真结果证明了该改进方法的有效性,移动小车能避开局部最小值陷阱到达目标点,实现动态避障路径规划。
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- 关键词：路径规划人工势场法动态环境避障
- 插座（蝴蝶）
- 1.本外观设计产品的名称：插座（蝴蝶）。;2.本外观设计产品的用途：用于配电或电力控制。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;5.请求保护的外观设计包含色彩。
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- 机电一体化系统在机械工程中的实际应用
- 2022年
- 信息技术的飞速发展给各行各业都带来了很大的改变。机电一体化技术就是在信息化技术不断发展的过程中发展起来的,借助信息化技术的手段,机电一体化技术迎来了前所未有的发展。机电一体化系统已经在机械工程中得到广泛的应用,减少了机械工程中的人工投入,降低了机械工程的成本,提高了机械工程的工作效率,同时还大大提高了机械工程的安全性。机械工程借助机电一体化系统的自动控制技术、传感技术、信息处理技术及机械技术,大大改善了传统的机械设备单一的性能,提高了机械设备的自动化程度和信息处理水平,提高了机械工程的质量,使机械工程得到了更好的发展。本文就机电一体化系统在机械工程中的应用进行了分析,旨在更好地指导机电一体化系统在机械工程中的应用。
- 贾成芬唐小洁张攀
- 关键词：机电一体化机械工程实际应用
- 一种有效防止印制板波峰焊变形的方法被引量：1
- 2012年
- 印制板波峰焊后变形是整个电装行业普遍存在的技术难题。本文将介绍一种简便有效的防止印制板波峰焊变形的方法。
- 贾成芬申勤
- 关键词：印制板波峰焊工装夹具
- 一种适老助老的多功能护理轮椅
- 本发明公开了一种适老助老的多功能护理轮椅，其包括前端坐箱、后端坐箱和中部支撑件，中部支撑件为倒置的U形结构，支撑件的上端设置有锁扣机构，连接块的下端设置有插接机构，连接块从缺口插入使插接机构扣接在锁扣机构上；前端坐箱和后...
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- 船体表面作业用六自由度机械臂设计与路径规划
- 2022年
- 在船舶建造、壳体喷涂和货物吊装等场景下,使用多自由度机械臂不仅能够提高工作效率,促进船舶的自动化发展,也能提高工作质量,替代工作人员进行危险作业。船体表面作业用六自由度机械臂主要负责船体表面的涂装、焊接和清洗,本文研究船体表面作业六自由度机械臂的设计与路径规划,详细讨论了六自由度机械臂工作过程的避障原理和方法。在仿真测试中,基于粒子群优化算法的船体表面用六自由度机械臂具有较好的路径规划效果,值得进一步推广和使用。
- 贾成芬唐小洁张攀
- 关键词：六自由度机械臂路径规划避障粒子群优化
- 夹具（JJ-6）
- 1.本外观设计产品的名称：夹具（JJ‑6）。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于固定待焊接加工的工件。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 段晨旭贾成芬
- 小型移动式农业机器人研究现状与发展
- 2022年
- 我国的农业发展一直是国民比较关注的问题,在近些年的发展中,小型移动式农业机器人的应用能有效提升农业劳动生产率,还能改善现有的生产作业条件,实现农业的现代化发展目标。小型移动式农业机器人相对比较灵活,具有专业的作业能力,能适应复杂的作业环境,虽然当前阶段小型移动式农业机器人依然存在一些智能研究、设计成本以及环境感知问题,但在不久的将来,这些问题都能得到妥善的解决,小型移动式农业机器人在未来的农业发展中会成为有效的助力。
- 贾成芬申勤唐小洁
- 关键词：农业机器人
