申勤
- 作品数：11 被引量：25H指数：2
- 供职机构：四川大学锦江学院更多>>
- 发文基金：四川省教育厅科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>
- 支架（JJ-1）
- 1.本外观设计产品的名称：支架（JJ‑1）。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于支承待焊接加工的工件。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 段晨旭申勤
- 一种工业机器人用机械臂
- 本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种工业机器人用机械臂，包括底座和固定块，固定块安装在底座上且开设有转槽；方位调控机构，其安装在固定块上且一端转动设置在固定块所开设的转槽内；支撑块，与方位调控机构动力输出端固定连接且...
- 段晨旭申勤
- 文献传递
- 一种工业机器人用卡爪
- 本实用新型公开了一种工业机器人用卡爪，属于工业机器人技术领域，包括环形盘和夹持块，所述环形盘内侧设有空腔，还包括：齿轮、齿环、驱动杆、缓冲筒、缓冲组件一、缓冲组件二、缓冲组件三；本实用新型可对不同形状的工件进行夹持，通过...
- 段晨旭申勤
- 一种有效防止印制板波峰焊变形的方法被引量：1
- 2012年
- 印制板波峰焊后变形是整个电装行业普遍存在的技术难题。本文将介绍一种简便有效的防止印制板波峰焊变形的方法。
- 贾成芬申勤
- 关键词：印制板波峰焊工装夹具
- 独立学院机械专业学科竞赛发展存在的问题及对策——以四川大学锦江学院为例被引量：1
- 2017年
- 以四川大学锦江学院机械设计制造及其自动化专业为例,提出了学科竞赛发展中影响竞赛成绩的若干实际问题,并针对性地给出了一些解决对策,以适应独立学院发展时间短、资金短缺、软硬件不够成熟等实际情况。
- 唐小洁申勤贾成芬
- 关键词：学科竞赛
- 基于改进多目标PSO算法的机械臂轨迹优化获取方法
- 本发明涉及机械臂轨迹优化领域，基于改进多目标PSO算法的机械臂轨迹优化获取方法，其特征在于，包括以下步骤：SA：构建目标机械臂的每个关节关于角度和时间的关节轨迹，将关节轨迹作为待优化对象；SB：采用改进多目标PSO算法对...
- 何政洋段晨旭唐小洁贾成芬申勤
- 改进人工势场法的移动小车动态避障路径规划被引量：10
- 2019年
- 为使移动小车更好地适应复杂的实际行车道路环境,实现动态障碍物环境下的路径规划,并解决传统人工势场法中的局部最小值问题,提高驾驶安全性,改进传统人工势场法中的障碍物斥力势场模型,并增加了速度斥力势场模型和道路边界约束斥力势场模型,同时将障碍物连锁网络结构与随机目标点法相结合,加入传统人工势场算法中。仿真结果证明了该改进方法的有效性,移动小车能避开局部最小值陷阱到达目标点,实现动态避障路径规划。
- 唐小洁丁一航申勤贾成芬
- 关键词：路径规划人工势场法动态环境避障
- 浇注温度对TiNi储氢电极合金性能的影响
- 2018年
- 为改善Ti Ni储氢电极合金的性能,在不同的浇注温度下制备了Ti Ni储氢电极合金,并测试分析了合金的放电性能和电化学腐蚀性能。结果表明：与1400℃相比,浇注温度1460℃时Ti Ni储氢电极合金的放电容量增大32%,腐蚀电位正移118 m V。随浇注温度从1400℃增至1480℃,合金的放电性能和电化学腐蚀性能均先提高后下降。Ti Ni储氢电极合金的浇注温度优选为1460℃。
- 申勤
- 关键词：浇注温度放电性能电化学腐蚀性能
- 数字图像清晰度评价函数的研究与改进被引量：13
- 2011年
- 通过分析常见的图像清晰度评价函数,针对自动对焦系统中图像清晰度评价问题,提出了一种基于聚焦窗口的改进梯度评价函数算法。改进后的算法具有计算量小、实时性好、评价曲线单峰性好、灵敏度高、聚焦检测效率高等特点,可以更好地满足自动对焦系统对图像清晰度评价的要求。
- 申勤
- 关键词：图像清晰度自动聚焦评价函数
- 小型移动式农业机器人研究现状与发展
- 2022年
- 我国的农业发展一直是国民比较关注的问题,在近些年的发展中,小型移动式农业机器人的应用能有效提升农业劳动生产率,还能改善现有的生产作业条件,实现农业的现代化发展目标。小型移动式农业机器人相对比较灵活,具有专业的作业能力,能适应复杂的作业环境,虽然当前阶段小型移动式农业机器人依然存在一些智能研究、设计成本以及环境感知问题,但在不久的将来,这些问题都能得到妥善的解决,小型移动式农业机器人在未来的农业发展中会成为有效的助力。
- 贾成芬申勤唐小洁
- 关键词：农业机器人
