赵立宏
- 作品数：157 被引量：322H指数：8
- 供职机构：南华大学更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划湖南省重大科技专项湖南省科技厅重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术核科学技术机械工程电子电信更多>>
- 采用模糊PI速度调节器的PMSM DTC系统仿真
- 2008年
- 为了克服PMSM(永磁同步电机)DTC(直接转矩控制)系统的非线性和不确定因素的影响,引进了模糊PI速度调节器。在Matlab下建立了基于此调节器的PMSMDTC系统,并与常规的PI速度调节器PMSMDTC系统进行对比,仿真结果表明模糊PI速度调节器可以大幅度地提高该系统的响应速度和稳定性。
- 吴明建赵立宏
- 关键词：PI调节PMSMDTC
- 单侧门电梯的视频光幕系统
- 本实用新型公开了单侧门电梯的视频光幕系统，包括位于电梯厅门上方的用于检测厅门外图像信息的第一摄像头和用于检测厅门与轿门之间图像信息的第二摄像头，第一、第二摄像头连接有一视频光幕单元，视频光幕单元位于电梯厅门上方靠近轿厢侧...
- 曾纪凯赵立宏曾铁军吴荣燕梁家健李晋文李湘陈文光阳普琼
- 文献传递
- 基于双Kinect传感器定标和配准的研究
- 2014年
- Kinect原本是微软公司开发的Xbox360主机的周边外设,主要应用于实时的人机交互工程,也有相关研究人员将其成功应用于三维重建系统。但目前利用Kinect实现三维重建大多数是基于单个Kinect传感器的应用,多Kinect传感器联合实现大型复杂环境的三维重建技术日益显现出优势,多传感器坐标系标定和配准的实现是第一个技术难点,本文研究了两个Kinect传感器定标和配准的实现过程,为实现后续的多传感器联合大型复杂环境三维重构做了基础研究。本文主要分为两步:1)同一台计算机分别对两个传感器的启用并获取两个传感器的数据进行坐标系标定;2)采用迭代就近点法ICP(Iterative Closest Point)对两个传感器的图像进行配准。本文采用的定标和配准方法简单快捷,并且能够准确的对复杂环境进行定标且配准结果比较理想。
- 张永涛赵立宏郭会娟
- 关键词：KINECT图像配准
- 基于视频光幕的地铁门安全监控系统
- 本发明公开了一种基于视频光幕的地铁门安全监控系统，其包括地铁门视频检测单元(1)和视频信息监控中心(3)；地铁门视频检测单元(1)为一个以上；地铁门视频检测单元(1)与视频信息监控中心(3)通过通信系统(2)进行连接；视...
- 赵立宏曾铁军邓骞王希勤
- 文献传递
- 用于微生物培养与生长监测的装置
- 用于微生物培养与生长监测的装置，包括支架、水平传动机构、皿托盘、机械抓取机构、摄像模块、上位机和控制器。水平传动机构安装在环形镂空区域，皿托盘安装在水平传动机构上，机械抓取机构安装在支架上，摄像模块安装在机械抓取机构上。...
- 赵立宏 易盼
- 文献传递
- 全电AMT升挡与发动机协调控制研究被引量：2
- 2015年
- 介绍了电控机械式自动变速器(AMT)系统的组成、原理。通过分析离合器的分离结合过程,结合离合器的使用寿命和驾驶人员的舒适性,提出了动力性升挡过程中离合器与发动机协调控制策略,并在装有电控机械式AMT的某轿车上进行了验证。实验结果表明,通过这种策略对换挡过程中发动机扭矩协调控制,有效地提高了电控机械式AMT的换挡品质。
- 张会群赵立宏
- 关键词：AMT扭矩点火提前角TCU变速器
- 试论比较法在马克思主义原理教学中的运用
- 2003年
- 在马克思主义原理的教学中 ,比较法是一种重要的方法。通过横向比较、纵向比较和正反比较法的具体应用 。
- 喻雪红卢文军赵立宏
- 关键词：比较法马克思主义原理教学
- 基于FPGA与Modbus的烟丝测速数据传输实现被引量：2
- 2020年
- 本文针对烟丝测速仪数据传输系统,提出一种基于FPGA和Modbus通信协议的数据传输调试方法。介绍了基于FPGA控制的烟丝测速数据传输的系统设计、调试、以及测试过程中遇到的问题及解决方案。最终通过实践表明:该方法能够满足风力送丝环境下烟丝测速技术要求,烟丝测速数据能够准确快速传出。
- 刘俊宇赵立宏
- 关键词：MODBUS协议数据通信
- 同步多聚焦Bayer视频图像处理系统及方法
- 本发明公开了一种同步多聚焦Bayer视频图像处理系统及方法，系统包括多聚焦Bayer视频图像获取装置(1)和视频图像处理装置(3)，视频图像处理装置(3)工作过程如下：一、多路整合处理：其对多聚焦Bayer视频图像获取装...
- 杨斌赵立宏邓骞郭玲
- 文献传递
- 并联气吹式血浆袋破袋系统
- 并联气吹式血浆袋破袋系统，包括血浆袋进料总成、血浆袋破袋总成、空袋回收总成和掉落物收集套件；血浆袋进料总成包括支架A、带式输送机、托盘、升降驱动装置、升降台、平移输送装置及托抬器；血浆袋破袋总成包括支架B、链式输送机、夹...
- 邓骞刘霜叶佳伟赵立宏
