邓骞
- 作品数：90 被引量：44H指数：3
- 供职机构：南华大学更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅科研基金湖南省自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信核科学技术矿业工程更多>>
- 基于MATLAB-AMESim的挖掘机铲斗电液比例系统模糊PID控制仿真分析被引量：17
- 2020年
- 以某一型号液压挖掘机的铲斗电液比例系统为研究对象,针对电液比例系统存在的非线性、时变性等问题,利用AMESim建立该系统的基本物理模型;利用MATLAB中的模糊工具箱设计适用于该系统的模糊PID控制器;结合MATLAB、AMESim软件各自的长处,完成联合仿真,比较PID与模糊PID两种算法的控制性能。仿真结果表明:与PID控制相比,铲斗电液比例系统在模糊PID控制下具有更好的轨迹跟踪性能。
- 邹树梁朱平平谢宇鹏谢宇鹏
- 关键词：模糊PID控制器
- 基于立体转塔快递分拣系统的快递分拣方法
- 基于立体转塔快递分拣系统的快递分拣方法，应用于立体转塔快递分拣系统，步骤如下：S01，操作人员扫描包裹的条形码，主控计算机获取目的地信息，规划出分拣路线；S02，包裹随着输送带移动，主控计算机接收到包裹感应器的信号后，控...
- 唐德文胡良斌高丽娟彭聪袁锋伟周炬邓骞
- 文献传递
- 机器人末端执行器快速接换装置及接换方法
- 机器人末端执行器快速接换装置及接换方法，涉及机器人末端执行器的自动换接技术领域。机器人末端执行器快速接换装置，包括第一装配体和第二装配体，第一装配体包括工具盘、公接头及公接头座；第二装配体包括连接座、导向杆、母接头、母接...
- 邓骞邹树梁段亮亮王湘江唐德文
- 密闭容器多相物料料位监测方法及装置
- 一种密闭容器多相物料料位监测方法及装置，在密闭容器进料口的接口盘上安装一个多相物料料位监测装置，多相物料料位监测装置中的透明法兰盘和法兰盘端盖固定安装在密闭容器的接口盘上，透明法兰盘与接口盘的端面设有下密封垫圈，透明法兰...
- 雷泽勇赵立宏袁锋伟邓骞雷林胡鄂明邓健钱皎龙刘兵莫瑾赵祥龙
- 文献传递
- 基于Unity3D的核设施厂区三维漫游与仿真系统设计
- 2016年
- 核设施厂房内部情况复杂、辐射严重,不利于人员作业及维护、退役处理。基于Unity3D平台的仿真,设计一套能对厂房进行可视化管理的系统。通过PDMS对三维激光扫描仪获取的核设施厂房内部点云数据进行三维模型重建;然后将建立的三维模型导入至Unity项目工程以实现核设施厂区场景创建,最后为对象添加相关组件、对场景进行特效渲染以实现漫游及仿真功能。对创建好的场景效果进行验证,结果显示:场景漫游效果及对象物理属性、碰撞检测逼真,达到了设计要求。
- 阮锐赵立宏邓骞张凯
- 关键词：UNITY3D漫游仿真
- 基于3D打印技术的人形机器人结构设计与控制研究
- 2018年
- 本研究目的是通过CAD软件进行3D数字化设计，完成机器人结构仿生设计；并借助各种传感器在PC平台下进行编程，开发具有自主知识产权的人形机器人控制系统；实现3D打印人形机器人的自主研发和制造。因此，设计了基于3D打印技术的人形机器人创新实验平台。该平台由人形机器人本体和ROS机器人控制系统组成，其中机器人本体的机械结构采用3D打印技术制作而成，拥有25个自由度，具有成本低、便于批量制造的优点；硬件控制电路采用teeny3．1，具有扩展性强的优点，采用ROS机器人操作系统，能够完成远程控制，图像识别等功能。
- 龚郡邓骞魏祥浩陈悦裴凯
- 关键词：3D打印智能交互
- 基于符合法的抗强辐射振动传感装置
- 本发明公开了一种基于符合法的抗强辐射振动传感装置，其包括振动台(1)、振动变送器(2)、信号预处理器(3)和符合法信号处理装置(4)：两个以上振动变送器(2)均安装在振动台(1)上；信号预处理器(3)为多通道可增益放大器...
- 邹树梁赵立宏邓骞
- 文献传递
- 医院用智能防疫机器人
- 医院用智能防疫机器人，包括车架组件、云台组件、抓取组件、拖运组件、控制组件和电源组件。云台组件包括摄像头、相机图传模块、图传舵机和红外温度传感器，抓取组件包括抓手机构、抓手纵向移动机构、抓手横向移动机构、抓手通道机构和运...
- 徐柏林刘志龙郑珺玮李展斓杨毅邓骞汪琳霞
- 带快换钻套的个性化椎弓根置钉钻模及其制备方法
- 带快换钻套的个性化椎弓根置钉钻模及其制备方法，所述个性化椎弓根置钉钻模包括本体和钻套；本体下端设有骨贴合面和底面，上端设有置钉平面，前后两侧壁上设有指压坑，本体内设有两个置钉通道，置钉通道一端贯通至置钉平面，另一端贯通至...
- 胡良斌李必文秦元帅邓骞李军周炬谭文甫
- 文献传递
- 血浆袋多路同步传输处理链路
- 血浆袋多路同步传输处理链路，包括血浆袋破袋总成和空袋回收总成；血浆袋破袋总成包括支架B、链式输送机、夹袋器、剪管装置、划袋装置及吹气装置；每组夹袋器的移动路径上依次设有第一位置、第二位置、第三位置、第四位置和第五位置；处...
- 邓骞刘霜叶佳伟赵立宏
