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于睿

作品数：3 被引量：7H指数：1
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇伺服
  • 3篇伺服系统
  • 2篇转台
  • 2篇转台伺服
  • 2篇转台伺服系统
  • 2篇自适应控制
  • 2篇模型参考自适...
  • 2篇参考自适应
  • 1篇英文
  • 1篇直流
  • 1篇直流伺服
  • 1篇直流伺服系统
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇最优控制
  • 1篇微处理机
  • 1篇微机
  • 1篇微机应用
  • 1篇模型参考自适...
  • 1篇MC6800...

机构

  • 3篇北京工业大学

作者

  • 3篇于睿
  • 3篇冯国楠
  • 1篇吕炳仁

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇北京工业大学...
  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇1989
  • 1篇1987
  • 1篇1986
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
MC68000微处理机在直流伺服系统中的应用
1987年
介绍一种采用MC68000微处理机作控制器,14位光电编码器作位置检测元件,直流测速机作速度检测元件的直流伺服系统。在控制器的设计中,速度环按照模型参考自适应控制理论进行设计,以克服干摩擦和转动惯量变化对系统性能的不良影响,位置环设计中,将整个系统的模型变换成一个线性模型,由此设计出线性最优控制器。实际系统的运行结果是令人满意的。
于睿冯国楠
关键词：微处理机伺服系统最优控制模型参考自适应控制
一类微处理机控制最优自适应转台伺服系统被引量：7
1989年
针对存在干摩擦和负载转动惯量不固定的微处理机控制转台伺服系统,提出一种离散最优自适应控制综合方法.实际系统运行结果表明:用此方法综合的系统优于线性最优伺服系统.
冯国楠于睿
关键词：自适应控制伺服系统微机应用
一种模型参考自适应转台伺服系统(英文)
1986年
本文提出一种基于稳定性理论的模型参考自适应复合控制转台伺服系统的设计方法,介绍一例及其数字仿真及参数优化的结果。
冯国楠吕炳仁于睿
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共1页<1>
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