冯国楠
- 作品数：16 被引量：30H指数：3
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学机械工程更多>>
- 苯酐生产过程的建模与两级微机自适应控制
- 1990年
- 采用机理方法和系统辨识方法建立了苯酐生产过程带有纯滞后的二阶结构的数学模型,并设计出具有PID结构的自校正前馈控制器。同时,提出了1种两级微机控制系统结构,完成了上位机监视、控制、管理的软件设计。结果表明,此系统稳定、可靠,提高了控制精度,达到了设计要求。
- 王婕易继锴冯国楠
- 关键词：苯酐生产过程自适应控制
- 基于神经网络的位置伺服系统自适应控制
- 针对控制对象参数具有显著时变特性和存在负载扰动的伺服跟踪问题,本文提出一种神经网络实现的自适应控制。为了提高学习速度,采用一种新的测度函数．仿真结果表明了控制效果良好．
- 冯国楠范梅生
- 关键词：伺服系统神经网络自适应控制
- 文献传递
- 一种交流伺服系统位置环控制器的设计
- 冯国楠王亚军董宏文
- 关键词：伺服系统计算机控制自适应控制器微处理机
- UBG型光导电子液位仪的精度分析被引量：1
- 1997年
- UBG型光导电子液位仪是80年代末研制的一种新型的高精度液位测量仪。介绍了该液位仪的工作原理,分析了液位仪在多种因素的影响下造成的系统误差,并给出了计算公式。经分析验证,该液位仪与同类产品相比,具有性能优良、防爆等级高、信号稳定可靠、抗干扰能力强、测量精度高等优点。
- 冯国楠
- 关键词：液位仪
- 自适应滑模跟踪控制交流伺服系统被引量：9
- 1998年
- 本文针对高精度伺服系统，提出一种离散自适应沿模跟踪控制策略。用李亚曾诺夫稳定性理论设计位置环自适应控制器，使系统在趋近滑楼平面的过程中始终跟踪理想的趋近过程，快速到达滑楼平面。通过在实际交流伺服系统中的应用，表明该控制方法使系统具有良好的鲁棒性、快速性和无超调，并显著地减小了抖振。
- 孙毅勇冯国楠孙亮
- 关键词：滑模控制伺服系统交流电机
- 多项式同一性结构与其零点研究被引量：1
- 1997年
- 探讨了几种复数域的多项式同一性结构,并研究了它们的一些性质.由分布同一性可以得到多项式系数与重心的脱关性,重心同一性可以用于改变零点个数,而扩散同一性可以保证在天平式结构下实现多项式零点的动态位移.从演绎的内涵上将多项式零点问题的研究归结为对同一性多项式的结构,性质、与选择的研究.
- 孙亮冯国楠
- 关键词：多项式同一性代数方程代数解法
- 步进电机PWM式相矢量合成分数步距角控制
- 1997年
- 本文根据步进电视的结构与控制原理，提出一种PWM式相矢量合成分数步距角控制方案。利用脉宽调制方式来实现各相平均电流。从而构成合成矢量，实现分数步进角的驱动。实验结果表明，其转角精度高于任何数字编码器的分辨率，极大地提高了步进电机的伺服精度。本文首先阐述相矢量合成的基本原理，之后解释PWM方式相矢量电流的实现，最后说明微机控制系统的构成。
- 孙亮金万煌冯国楠
- 关键词：步进电动机
- 苯酐生产过程的建模与两级微机自适应控制
- 王婕易继锴冯国楠
- 关键词：苯酐自适应控制计算机控制前馈控制管理程序生产过程
- MC68000微处理机在直流伺服系统中的应用
- 1987年
- 介绍一种采用MC68000微处理机作控制器,14位光电编码器作位置检测元件,直流测速机作速度检测元件的直流伺服系统。在控制器的设计中,速度环按照模型参考自适应控制理论进行设计,以克服干摩擦和转动惯量变化对系统性能的不良影响,位置环设计中,将整个系统的模型变换成一个线性模型,由此设计出线性最优控制器。实际系统的运行结果是令人满意的。
- 于睿冯国楠
- 关键词：微处理机伺服系统最优控制模型参考自适应控制
- 干摩擦对随动系统低速特性影响的分析被引量：2
- 1981年
- 本文用状态变量法和分段线性法,通过分析一种典型随动系统的恒速跟踪过程,讨论了干摩擦对系统低速特性的影响,指出了改善低速特性的途径。
- 冯国楠
- 关键词：低速特性随动系统干摩擦
