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党睿娜

作品数：96 被引量：50H指数：5
供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室开放基金载人航天领域预先研究项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 86篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 35篇自动化与计算...
  • 7篇机械工程
  • 7篇交通运输工程
  • 3篇文化科学
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇电子电信

主题

  • 66篇机器人
  • 28篇四足机器人
  • 14篇关节
  • 13篇步态
  • 10篇机器人运动
  • 9篇地形
  • 9篇运动控制
  • 9篇三自由度
  • 9篇机器人运动控...
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 7篇汽车
  • 7篇换道
  • 7篇驾驶
  • 6篇巡航
  • 6篇液压
  • 6篇腿部
  • 5篇总成
  • 5篇稳定控制

机构

  • 81篇中国北方车辆...
  • 19篇清华大学
  • 1篇北京北方车辆...

作者

  • 96篇党睿娜
  • 72篇苏波
  • 67篇许威
  • 63篇许鹏
  • 62篇江磊
  • 57篇蒋云峰
  • 51篇姚其昌
  • 26篇郭亮
  • 20篇汪建兵
  • 17篇李克强
  • 16篇王建强
  • 12篇杨天夫
  • 12篇杨建雄
  • 11篇赵洪雷
  • 10篇卢玉传
  • 9篇秦晓辉
  • 9篇谢伯元
  • 8篇张放
  • 8篇刘兴杰
  • 8篇丁洁云

传媒

  • 2篇汽车工程
  • 2篇清华大学学报...
  • 1篇车辆与动力技...
  • 1篇载人航天
  • 1篇北京教育（德...

年份

  • 6篇2023
  • 30篇2022
  • 9篇2021
  • 3篇2020
  • 5篇2019
  • 8篇2018
  • 11篇2017
  • 9篇2016
  • 2篇2015
  • 5篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2008
共 96 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种车辆自适应巡航控制系统
本发明涉及一种车辆自适应巡航控制系统，其特征在于：它包括信息采集单元、换道预警单元、自适应巡航控制单元和车辆动力学单元；信息采集单元采集车辆的行驶状态信息，并对行驶状态信息进行处理发送到换道预警单元和自适应巡航控制单元；...
李克强王建强党睿娜张书玮虞辰霏秦晓辉谢伯元徐成王肖俞倩雯
文献传递
一种车辆多目标协调换道辅助自适应巡航控制方法
本发明涉及一种车辆多目标协调换道辅助自适应巡航控制方法，包括以下步骤：1）根据两前车跟踪性、多车运动安全性和纵向驾驶舒适性需求，设定LCACC综合性能指标，LCACC综合性能指标包括代价函数和I/O约束；①LCACC代价...
党睿娜李升波李克强王建强谢伯元赵树连秦晓辉李晓飞张放丁洁云
文献传递
基于模糊逻辑的自动平行泊车控制方法被引量：6
2014年
提出了一种基于模糊逻辑的自动平行泊车控制方法;基于Ackerman转向建立了车辆前轮转向运动学模型,并得到平行车位最小尺寸。将实际平行泊车过程划分为3个阶段,搭建仿真平台进行仿真和试验验证,并绘制真实泊车系统泊车轨迹进行对比分析。结果表明,所提出的控制方法起始位置范围宽,能适应速度的波动。
张放党睿娜李克强
关键词：驾驶员辅助系统模糊逻辑控制仿真实车试验
一种可咬合的大坡度仿生足
本发明涉及一种可咬合的大坡度仿生足，包括上安装支座、下安装支座、触地判定模块、换挡锁死模块、线控模块、预紧弹簧以及防滑足垫；其中，所述上安装支座、下安装支座分别套设在机器人机械腿上；本发明带有自由度的咬合地面足端，具有接...
闫曈苏波许威江磊邱天奇党睿娜王志瑞梁振杰赵建新许鹏姚其昌蒋云峰汪建兵慕林栋刘宇飞邢伯阳郭亮邓秦丹降晨星
一种机器人足端
本发明公开了一种机器人足端，该机器人足端包括底板、右护板、橡胶块、隔板、左护板、连接件以及心轴；左护板和右护板为对称结构，并且顶端均固定连接于底板；隔板设置于左护板和右护板之间，顶端固定连接于底板的底部；在左护板和隔板之...
江磊刘宇飞王志瑞邓秦丹梁振杰邹猛齐迎春苏波邢伯阳党睿娜许威幕林栋
一种可主动切换的被动轮自锁防滑足
本发明涉及一种可主动切换的被动轮自锁防滑足，包括支座、被动轮、自锁足结构、换挡切换结构、线控结构，主要利用足式机器人侧展关节的余量转角，通过拉绳进行轮滑式行进与足式行进的切换。锁止轮后通过自锁机构增大足端触地摩擦力，实现...
闫曈苏波许威邱天奇党睿娜江磊汪建兵许鹏王志瑞姚其昌蒋云峰刘宇飞邢伯阳郭亮梁振杰慕林栋赵建新邓秦丹降晨星
一种基于深度学习的四足机器人足端地面滑移率估计方法
本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种基于深度学习的四足机器人足端地面滑移率估计方法，其采用深度神经网络实现对当前地形属性类别的判断，进一步采用GPS全球定位结果获取对应经纬度下的地质数据集，从而得到同样地形属性在不同...
苏波江磊田翀邢伯阳刘宇飞王志瑞梁振杰赵建新邱天奇许鹏许威党睿娜
一种足式机器人的柔顺控制方法及装置
本发明涉及一种足式机器人的柔顺控制方法及装置，其包括：根据置于足式机器人足端的弹性元件在碰撞发生时刻的速度与受力关系定义足式机器人的足端期望参数；根据足端期望参数，采用逆运动学解逆算法确定足式机器人腿部关节的期望角度；根...
姚其昌苏波党睿娜许鹏慕林栋许威蒋云峰降晨星韩相博赵洪雷康祖铭
文献传递
一种基于智能网关的数据协同处理系统
本发明涉及一种基于智能网关的数据协同处理系统，其特征在于：它包括主控制器、集成通讯模块、电源和集成天线，主控制器内设置数据协同处理单元，其包括协议解析单元、异构信息融合单元和智能网络切换单元；电源与汽车电源连接用于供电，...
谢伯元李克强王建强秦晓辉党睿娜赵树连丁洁云虞辰菲李晓飞张放徐成
文献传递
一种实时交互式四足机器人多步态动力学建模方法及系统
本发明涉及一种实时交互式四足机器人多步态动力学建模方法及系统，构建四足机器人的多步态动力学系统、四足机器人和地形的图形可视化模型；所述多步态动力学系统与所述四足机器人和地形的图形可视化模型之间采用多线程通信进行信息传输。...
许鹏苏波江磊姚其昌党睿娜许威蒋云峰慕林栋降晨星邓秦丹康祖铭杨超宁
文献传递
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