卢雄辉
- 作品数:5 被引量:4H指数:1
- 供职机构:中国科学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目中国科学院重点部署项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 基于虚拟航向的智能自动舵控制方法研究
- 卢雄辉
- 关键词:自动舵模糊控制遗传算法
- 全方位移动机械手路径规划仿真平台的设计被引量:3
- 2005年
- 机器人的三维仿真在机器人的研究中起着重要作用,论文以实验室中的全方位移动机械手为背景,建立了该移动机械手的运动学模型,然后利用VisualC++调用OpenGL建立了移动机械手的三维模型及路径规划的仿真平台,给出了实现算法,为移动机械手路径规划算法的研究提供了更为生动形象的仿真平台。
- 李新春赵冬斌易建强卢雄辉
- 关键词:OPENGL路径规划
- 基于虚拟航向的模糊自动舵设计
- 针对实际航向中,船舶受到来自海风、海浪、海流的干扰和船自身物理参数时常变化使得自动舵的控制变得困难的缺陷,提出了一种基于模糊逻辑控制的自动舵,并提出将期望航向角和航迹偏差共同计算得到的虚拟航向角作为新的期望航向角.仿真结...
- 卢雄辉易建强赵冬斌
- 关键词:模糊逻辑控制自动舵
- 文献传递
- 移动机械手运动规划与协调控制综述
- 国内移动机械手的研究工作开展相对国外而言较少,本文讨论了移动机械手的研究进展.主要讨论了运动规划和协调控制两个方面,分析了各种方法的原理并进行比较,最后简略探讨了这两个方向的发展趋势.
- 卢雄辉易建强赵冬斌李新春
- 关键词:移动机械手协调控制
- 文献传递网络资源链接
- 面向分选的退役锂电池拆解设备与工艺研究被引量:1
- 2023年
- 针对现有退役锂离子电池外壳破碎分选工艺流程繁琐、产品价值低等问题,提出了电池材料预分类归集,进而实现电池各组元物料高效分选的工艺,以18650圆柱电池为研究对象,采用激光选区切割的锂电池精细化拆解方案,通过研发电池单体环切与轴向断面条件下的壳芯分离工艺,设计一款锂离子电池外壳全自动拆解设备,经有限元分析对关键的外壳挡板机构进行优化,并对所得卷芯进行破碎分选,定量检测正负极黑粉中各金属元素含量。结果表明,该设备能够实现壳芯精准分离,全效去除外壳,大幅改善现有预处理工艺过程中的粉尘、燃爆、腐蚀等环境危害。卷芯经破碎分选所得正负极黑粉中铁杂质含量为0.015%,显著提升了黑粉产品质量,避免外壳杂质参与后续湿法工艺,缩短锂电池处理流程。
- 康飞康飞卢雄辉
- 关键词:高效分选短流程