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周永亮

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江理工大学机械与自动控制学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇障碍物
  • 2篇六足机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇越障
  • 1篇运动学
  • 1篇机器人越障
  • 1篇机器人运动
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇仿真
  • 1篇步态
  • 1篇步态研究

机构

  • 2篇浙江理工大学

作者

  • 2篇周永亮
  • 1篇高建华
  • 1篇沈伟平

传媒

  • 1篇浙江理工大学...

年份

  • 2篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
面向球型障碍物的六足机器人运动机理研究及仿真实现
六足机器人由于其多自由度，使其具有很强的灵活性。在越障方面，因其立足点离散，跟地面接触面积小，在可达地面上可以选择最优支撑点。因而六足机器人具有较强的障碍适应性、较好的越障稳定性、较高的越障效率等越障综合性能，因此，六足...
周永亮
关键词：六足机器人运动学计算机仿真
文献传递
面向球型障碍物的六足机器人越障步态研究
2012年
以多自由度六足机器人为研究对象,针对球型障碍物的模型特点,研究其爬越球型障碍物时的行走步态,以找到一种适合的越障步态并分析越障时的稳定性。在仿真软件中建立虚拟样机模型,动态模拟对球型障碍物的越障运动。模拟结果表明:在该行走步态下控制的六足机器人能平稳地爬越球型障碍物。
周永亮沈伟平高建华
关键词：六足机器人
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