夏飞
- 作品数：5 被引量：25H指数：3
- 供职机构：河南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
- 基于多源遥感数据的泥石流灾害危险性评价方法
- 本发明公开基于多源遥感数据的泥石流灾害危险性评价方法，涉及自然灾害遥感预警技术领域。本发明包括，根据多源遥感数据获取测控区域地理模型；根据测控区域地理模型获取地形排水路径；根据地形排水路径获取在降水状态下，测控区域内地面...
- 贺拿付奇轩杨志全刘永贵张向冈许琳娟夏飞都伟冰
- 激光制导测量机器人斜面爬行稳定性分析
- 2007年
- 激光制导测量机器人是基于“光束运动—光靶跟踪”理论提出的,本文利用测量机器人斜面爬行时的受力分析,对影响机器人爬行时的稳定性因素进行分析,为机器人的机械结构设计和驱动系统设计提供了理论依据,从而为高效完成测量任务打下基础。
- 常迎梅夏飞
- 关键词：测量机器人受力分析稳定性
- 激光制导测量机器人及几何误差分析被引量：7
- 2008年
- 提出了基于工件CAD模型控制激光制导测量机器人的方法,并建立了激光制导测量系统,对该系统中激光制导测量机器人的主要结构误差进行了研究。介绍了基于"光束运动-光靶跟踪"理论的激光制导测量机器人技术和原理。根据系统原理,研制了激光制导测量机器人实验样机,并给出其理想的几何关系。推出了旋转轴偏心误差和光靶与两轮中心连线误差的几何误差数学模型。最后,利用高精度的三坐标测量机与激光制导测量机器人系统对样机进行了比对实验。实验结果表明:旋转轴偏心误差为0.01 mm,光靶中心偏离理想位置(x轴)的误差偏大(0.13 mm),由于旋转轴线偏心误差和光靶中心连线误差对测量精度影响较大,机器人样机结构需进行改进和完善。
- 闫勇刚欧阳健飞夏飞
- 关键词：激光制导测量机器人误差分析
- 激光跟踪仪校准技术及在机床检测中的应用被引量：11
- 2008年
- 讨论了激光跟踪仪的校准技术,分析了测量误差来源及误差对跟踪仪产生的影响,并利用三坐标测量机对激光跟踪仪进行了校准。结合生产需要,利用激光跟踪仪高效地对大型机床进行检测,制定了激光跟踪仪检测大型机床的方法。结果显示,利用激光跟踪仪能够精确地、高效地对机床进行检测,并指导工人对机床进行维护和调整。研究结果表明,激光跟踪仪不仅能对现场的机床进行精度检测,而且能对不易搬动的零部件、生产线以及夹具等进行测量。
- 闫勇刚欧阳健飞杨红果夏飞
- 关键词：校准激光跟踪仪
- 激光制导测量机器人系统运动学分析被引量：7
- 2008年
- 介绍了"光束运动-光靶跟踪"激光跟踪测量方法,研究了激光制导测量机器人技术,开发并研制了一种能够在被测对象水平面和斜面运动的小型轮臂复合式激光制导测量机器人系统。建立了机器人的爬行臂式运动学模型并对其运动特性进行了分析。最后,利用激光跟踪仪和三坐标测量机对激光制导测量机器人样机进行了性能测试,实验结果表明:该机器人能够自动高效地跟踪激光束并完成测量,验证了运动学分析的正确性,同时也解决了激光制导测量机器人技术中光靶的掉光问题。
- 欧阳健飞夏飞刘万里闫勇刚
- 关键词：激光跟踪激光制导测量机器人运动学
