张玉春
- 作品数：16 被引量：103H指数：5
- 供职机构：装甲兵工程学院机械工程系更多>>
- 发文基金：军队科研计划项目军队“十一五”科技攻关课题更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术军事更多>>
- 电磁主动悬架的设计及仿真研究被引量：2
- 2004年
- 基于电磁学原理,利用电磁铁作为主动悬架的作动器,构造出电磁作动器的一般结构。在1/4汽车悬架的基础上,建立了电磁主动悬架的非线性模型,并应用现代控制理论设计了该模型的次优控制器,对该模型进行分析、仿真。模拟结果表明,电磁悬架能够实现一般主动悬架的功能,满足车辆平顺性的要求,可以适用于汽车的悬架系统。
- 李云超王良曦张玉春
- 关键词：汽车工程磁悬浮技术次优控制非线性模型
- 车辆主动悬架系统的随机控制及计算机仿真研究被引量：7
- 2003年
- 首先设计随机最优LQ控制器,通过幅频响应分析,详细研究悬架二次型性能指标权重系数对车辆平顺性和操纵稳定性的影响,得出全状态LQ控制对车辆性能影响的规律性结论。结合工程应用背景,在最优LQ控制的基础上,进一步研究随机次优控制器的设计。幅频响应仿真结果表明,随机次优控制主动悬架在改善车辆的平顺性上和最优控制相当或接近,且优于被动悬架。并且,在较高频率(约大于8Hz)范围内,主动悬架在改善车辆操纵稳定性方面也优于被动悬架。文章最后总结提出,选择适当的测量变量,设计的次优控制器可以代替最优控制器,具有一定的工程应用价值。
- 张玉春王良曦丛华
- 关键词：主动悬架随机控制计算机仿真
- 基于1/2车辆模型的主动悬挂滤波输出反馈控制研究被引量：2
- 2004年
- 基于1 2车辆模型,在分析被动悬挂弹簧和阻尼系数对车辆舒适性影响的基础上,提出并深入研究滤波输出反馈控制策略。研究表明,在对悬挂弹簧和阻尼系数进行主动滤波的基础上,采用输出反馈控制,能大幅度衰减车辆在低于和高于车轮频率范围内的车体起伏和俯仰运动,提高车辆的乘坐舒适性。仿真结果演示了主动悬挂的性能并验证了结论。
- 张玉春丛华王良曦王保华
- 关键词：振动控制计算机仿真
- 登岛作战电子对抗的特点及其运用
- 2001年
- 分析了在联合作战条件下，登岛作战电子对抗的特点。结合敌军抗登陆作战的基本做法、我军电子战装备的实际，提出并详细探讨了集中兵力、重点加强；选准目标、攻敌要害；干扰掩护、火力摧毁；灵活机动、择点袭击等具体的电子对抗运用措施。
- 张玉春王保华张大巍
- 关键词：登岛作战电子对抗运用方式联合作战电子战
- 装甲车辆电液伺服主动悬挂系统随机控制及台架实验研究被引量：2
- 2004年
- 本文建立了电液主动悬挂系统的数学模型 ,基于随机最优控制理论 ,设计了最优控制器。在此基础上 ,利用最小范数法 ,详细研究了主动悬挂的次优控制规律。提出了一种取舍反馈变量的新方法———灵敏度分析法 ,解决了次优控制在工程应用中的反馈变量选择问题。利用研究的理论和方法 ,立足实际的车辆悬挂参数 ,设计了次优控制器 ,并进行了数值仿真和台架实验。结果表明 ,提出的次优控制策略和灵敏度分析方法是可行的 ;设计的次优控制器和最优控制器具有相当的控制效果 ,在低频区能大幅度衰减车体加速度和轮胎变形 。
- 张玉春王良曦丛华
- 关键词：装甲车辆次优控制
- 汽车主动悬挂系统的次优控制及仿真被引量：13
- 2003年
- 建立了被动悬挂、主动悬挂的数学模型。在最优控制的基础上,采用最小范数法,详细研究了随机次优控制策略及其控制器的设计方法。结合工程应用背景,对于实际的车辆悬挂系统,通过对受控变量的分析,分别设计了3个、2个及1个受控变量的次优控制器,并进行了计算机仿真。研究结果表明,主动悬挂在改善车辆的平顺性和稳定性上要优于被动悬挂;选择适当的受控变量,次优控制也能取得和最优控制相同或相近的控制效果。
- 张玉春王良曦丛华
- 关键词：汽车悬挂次优控制计算机仿真
- 基于整车模型的车辆姿态和乘坐舒适性控制研究
- 基于整车模型,研究了滤波LQR和天棚阻尼相结合的车辆主动悬挂控制策略。采用易测量的车体加速度和悬挂相对位移信号,设计了滤波LQR控制器,大幅度提高了车辆在低、高频的乘坐舒适性。通过对悬挂变形和车辆俯仰、起伏及侧倾运动的控...
- 张玉春赵霖丛华王保华
- 关键词：整车模型乘坐舒适性
- 文献传递
- 汽车主动悬挂控制的研究现状和未来挑战被引量：52
- 2004年
- 主动悬挂系统能提高车辆的乘坐舒适性和操纵性,得到了广泛的研究和重视.掌握悬挂控制的研究现状,可以更好地研究和利用主动悬挂技术.本文立足现有文献,依照不同的控制策略,从七个方面阐述了主动悬挂控制的研究现状,总结出了尚需解决的非线性悬挂建模、悬挂集成控制、控制系统性能评估等六个基本问题.文章最后分析了鲁棒控制、自适应控制、智能控制在车辆悬挂控制中的局限性及出现的挑战性课题,提出了车辆主动悬挂技术的发展方向.
- 张玉春王良曦丛华
- 关键词：汽车主动悬挂系统控制策略鲁棒控制自适应控制智能控制
- 集中载荷作用下弹性平面刚性夹杂的形状优化
- 2004年
- 当夹杂的弹性模量比基体的弹性模量大得多时,可将其看成刚性夹杂。对于这类硬夹杂与软基体的复合材料,采用复变函数方法中的保角映射技术和推广的 Schwarz 延拓原理,并结合对复应力函数的奇性主部分析,导出了焊接任意形状刚性夹杂的全场基本奇异解,求解了集中力与集中力偶作用下弹性平面刚性夹杂的形状优化问题,描绘出了夹杂界面应力最大值、界面主应力最大值随夹杂形状的变化规律,精确地定位出了界面应力最大值、界面主应力最大值的作用位置。通过对这些不同形状夹杂的界面主应力最大值的比较,确定了夹杂的最优形状。
- 杨班权刘又文薛孟君张玉春
- 关键词：集中载荷界面应力
- 电磁主动悬架的建模及仿真研究被引量：6
- 2004年
- 根据电磁学原理,利用电磁铁作为主动悬架的作动器,构造出电磁作动器的一般结构.在1/4汽车悬架基础上,建立了电磁主动悬架的非线性模型,应用现代控制理论设计了该模型的次优控制器,对模型进行分析、仿真.结果表明,电磁悬架能够实现一般主动悬架的功能,满足车辆平顺性的要求,可以应用于汽车的悬架系统.
- 李云超王良曦张玉春
- 关键词：非线性次优控制仿真磁悬浮
