您的位置： 专家智库 > >

徐德

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：河北工业大学更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文科技成果

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 1篇视觉传感
  • 1篇视觉传感器
  • 1篇机器人
  • 1篇焊缝
  • 1篇焊缝跟踪
  • 1篇焊缝跟踪系统
  • 1篇焊接机
  • 1篇焊接机器人
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇河北工业大学

作者

  • 1篇杨平
  • 1篇梁涛
  • 1篇方灶军
  • 1篇张萍
  • 1篇李江威
  • 1篇刘卫鹏
  • 1篇邢关生
  • 1篇陈海永
  • 1篇徐德
  • 1篇黄力宁
  • 1篇刘坤
  • 1篇崔丽娜

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于结构光视觉传感器的焊缝跟踪系统的研究
陈海永方灶军邢关生刘卫鹏刘坤梁涛徐德杨平张萍崔丽娜李江威黄力宁
研究了在各种干扰影响下的焊缝视觉特征的鲁棒提取问题，采用迭代霍夫变换方法，自适应形态学收缩方法，过度参数化直线模型，完成了焊缝的解耦特征提取。针对受非高斯干扰影响的，执行重复任务的焊接机器人，采用熵性能指标、间接迭代学习...
关键词：
关键词：焊缝跟踪系统焊接机器人
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0