徐赫洋
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：河南理工大学机械与动力工程学院精密工程研究所更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 光靶自动跟踪装置结构设计被引量：3
- 2007年
- 在分析激光制导测量机器人技术和原理基础上,提出一种具有两自由度的光靶自动跟踪装置结构方案,介绍了光靶自动跟踪原理及特点并建立了三维数学模型。重点对光靶自动跟踪装置的机械结构进行了分析及设计,并对某些重要构件进行了强度校核,最后研制出光靶自动跟踪装置。光靶自动跟踪装置能够按照要求完成方位和俯仰运动,实现了对测量激光束的自动跟踪,不仅解决了测量过程中掉光现象,同时降低了激光束入射角度引起的测量误差,也验证了光靶自动跟踪装置结构方案的正确性和有效性。
- 闫勇刚欧阳健飞马强杨红果徐赫洋
- 关键词：激光制导测量机器人
- 光靶自动跟踪装置结构设计
- 在分析激光制导测量机器人技术和原理基础上,提出一种具有两自由度的光靶自动跟踪装置结构方案,介绍了光靶自动跟踪原理及特点并建立了三维数学模型。重点对光靶自动跟踪装置的机械结构进行了分析及设计,并对某些重要构件进行了强度校核...
- 闫勇刚欧阳健飞马强杨红果徐赫洋
- 关键词：激光制导测量机器人
- 文献传递
