王社伟
- 作品数：29 被引量：153H指数：8
- 供职机构：空军航空大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 动态环境下的多UCAV协同任务分配研究被引量：10
- 2012年
- 战场环境的动态性和不确定性以及协同控制的复杂性,使得预先制定的无人作战飞机任务分配方案不能满足动态战场环境中的实时性要求。考虑到无人作战飞机的差异、目标的差异及战场态势对目标分配的影响,建立了多无人作战飞机协同目标分配问题的数学模型。针对多无人作战飞机协同控制中的动态任务分配问题,提出一种改进的混合重分配策略,从任务层次上解决了多无人作战飞机的动态任务分配问题,在此基础上提出了混合细菌觅食算法,并用该算法在动态环境中为无人作战飞机进行合理的任务分配,通过仿真实验和分析表明混合重分配策略和混合细菌觅食算法的有效性。
- 杨尚君王社伟陶军温攀周维杰
- 关键词：无人作战飞机动态任务分配细菌觅食算法
- 基于马尔可夫模型的无人机路径规划的线性化被引量：3
- 2015年
- 研究了利用马尔可夫模型对无人机路径规划问题建模,以及马尔可夫模型的线性化问题,提出了离散的马尔可夫模型线性化的方法,并利用数学归纳法进行了证明。仿真结果表明,对状态流程图进行线性化以后,由初始状态到终止状态的每条路径的状态转移概率变得更加直观,能够从状态流程图中清楚地得到各个因素对整个系统任务的影响。
- 王社伟梁国伟陶军
- 关键词：马尔可夫模型线性化
- 基于改进粒子群算法的多无人机任务分配研究被引量：19
- 2009年
- 任务分配问题是多无人机协同控制的关键技术之一。在深入分析多无人机任务分配问题特点的基础上,对现有模型进行了扩展,建立了多无人机协同任务分配的混合整数线性规划(MILP)模型。对现有粒子群算法进行了改进,提出一种具有较强全局搜索能力的多子群多阶段粒子群算法,开展了粒子群算法在多无人机协同任务分配问题中的应用研究,主要针对粒子群算法的编码策略、约束处理、算子选取、参数设置等方面进行相应的调整和改进。最后对算法进行了仿真,仿真结果表明了该方法的有效性。
- 国博王社伟陶军
- 关键词：粒子群算法无人机
- 基于Memetic算法的多无人机任务分配研究被引量：8
- 2013年
- 多无人机协同任务分配问题是多无人机协同控制的关键问题。多无人机协同任务分配问题的难点在于复杂多变的环境下存在多个彼此冲突的目标,如何获得多目标问题的最优解,一直是学术界和工程界关注的焦点。根据多无人机任务分配的特点,针对扩展的混合整数线性规划的任务分配模型,将一种多目标文化基因算法应用于多无人机协同任务分配中并进行仿真,结果表明,提出的算法具有较强的全局搜索能力和快速收敛性,并且验证此算法解决多无人机协同任务分配问题的有效性。
- 温攀王社伟徐明仁
- 关键词：无人机文化基因算法
- 一种多目标混合进化算法的研究
- 2015年
- 针对遗传算法的不足,提出将禁忌搜索方法、免疫算法、遗传算法融和的多目标混合进化算法。该算法引入禁忌搜索法,避免了传统遗传算法早熟现象的发生;引入基于浓度的自适应变异操作,克服算法由于变异概率不变导致的求解过程长,解的多样性差的缺陷;引入外部精英集,避免最优解的丢失,通过ZDT系列测试函数的仿真实验并与NSGA-Ⅱ算法进行比较,验证了算法的有效性。
- 梁国伟王社伟赵雪森
- 关键词：多目标优化遗传算法
- 基于PC104总线的ARINC429航空接口卡设计
- 2011年
- 采用FPGA实现了基于PC104总线的ARINC429总线接口卡的设计,该接口卡可有效节约硬件资源,具有处理速度快、抗干扰能力强、成本低廉等特点,可广泛应用于以ARINC429总线作为通信方式的航空设备的通信测试维护中。
- 赵德林王社伟陶军杨尚君
- 关键词：FPGAARINC429总线PC104总线接口卡
- 基于免疫粒子群算法的多UCAV协同任务分配被引量：7
- 2010年
- 任务分配问题是多UCAV协同控制的关键和有效保证。综合考虑问题的多规划指标和多类复杂约束条件,建立了基于多目标整数规划的协同多任务分配模型。通过模拟生物免疫系统的免疫特征和运行机制,并将粒子群优化作为算法的局部搜索算子,设计了一种适用于问题求解的免疫粒子群算法,使算法同时具有人工免疫算法种群多样性好、粒子群优化局部搜索能力和进化方向性强等特点。仿真实验表明该方法具有良好的优化效果和时间特性,可较好地解决多UCAV协同任务分配问题。
- 有伟王社伟陶军
- 关键词：无人作战飞机免疫粒子群优化人工免疫
- 基于ISODATA约束聚类的多无人机动态任务分配被引量：3
- 2010年
- 战场环境的动态性和不确定性以及任务分配问题的复杂性,使得无人机飞行前预先规划难以满足时间敏感性要求。针对多无人机动态任务分配问题,建立了数学模型,并设计了一种求解该问题的ISODATA约束聚类法。运用分组基础上的任务再分配策略,首先通过ISODATA约束聚类实施任务分组,然后在分组基础上利用免疫粒子群算法进行组内任务重分配。仿真实验和分析表明该方法简单有效,能够应对战场环境中的多种突发情况,具有较好的时间性能。
- 有伟王社伟陶军
- 关键词：无人机动态任务分配ISODATA算法约束聚类免疫粒子群优化
- 冗余配置捷联惯导系统故障检测门限的确定被引量：12
- 2000年
- 以 5个单敏感轴陀螺斜置式安装为例 ,讨论了当系统采用广义似然比方法进行故障检测时 2个重门限值的设定 ,利用最小错误概率和系统最大可靠性 2种指标对门限值进行了优化 ,并对这 2种方法的适用范围和优化结果进行了讨论。
- 王社伟张洪钺
- 关键词：惯导系统冗余配置可靠性
- 基于半马尔可夫过程容错导航系统可靠性分析的化简被引量：1
- 2015年
- 在容错导航系统中,当采用序贯的方法进行故障检测或者对系统的某些参数采用滤波以后,可以利用半马尔可夫过程理论分析系统的可靠性。本文应用具有时间尺度的半马尔可夫极限定理,对容错导航系统半马尔可夫可靠性分析过程进行了化简,减少了计算量,简化了计算过程。
- 王社伟陶军
- 关键词：半马尔可夫过程
