陶军
- 作品数：21 被引量：104H指数：6
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
- 基于马尔可夫模型的无人机路径规划的线性化被引量：3
- 2015年
- 研究了利用马尔可夫模型对无人机路径规划问题建模,以及马尔可夫模型的线性化问题,提出了离散的马尔可夫模型线性化的方法,并利用数学归纳法进行了证明。仿真结果表明,对状态流程图进行线性化以后,由初始状态到终止状态的每条路径的状态转移概率变得更加直观,能够从状态流程图中清楚地得到各个因素对整个系统任务的影响。
- 王社伟梁国伟陶军
- 关键词：马尔可夫模型线性化
- 基于免疫粒子群算法的多UCAV协同任务分配被引量：5
- 2010年
- 任务分配问题是多UCAV协同控制的关键和有效保证。综合考虑问题的多规划指标和多类复杂约束条件,建立了基于多目标整数规划的协同多任务分配模型。通过模拟生物免疫系统的免疫特征和运行机制,并将粒子群优化作为算法的局部搜索算子,设计了一种适用于问题求解的免疫粒子群算法,使算法同时具有人工免疫算法种群多样性好、粒子群优化局部搜索能力和进化方向性强等特点。仿真实验表明该方法具有良好的优化效果和时间特性,可较好地解决多UCAV协同任务分配问题。
- 有伟王社伟陶军
- 关键词：无人作战飞机免疫粒子群优化人工免疫
- 改进粒子群算法在高维复杂函数寻优中的应用被引量：2
- 2010年
- 针对粒子群算法应用于复杂函数优化时可能出现过早收敛于局部最优解的情况,提出了一种改进的算法结构,命名为多阶段多子群粒子群算法(Multi-stage Multi-subpopulation Particle Swarm Optimization,MMPSO),该方法主要通过多子群之间阶段性的重分组策略,强化不同群体之间的信息交流,增大其搜索到全局最优解的概率,同时,为了保留粒子群算法高效优化的特点,通过分阶段搜索模式的转变,将全局最好模型收敛的快速性和局部最好模型收敛的全局最优性进行折中,确保改进后的粒子群算法拥有更强的全局搜索能力和尽量高的收敛速度。仿真实验证明,MMPSO算法相对于基本粒子群算法而言具有明显的精度优势。
- 国博王社伟陶军
- 关键词：高维复杂函数全局优化粒子群算法
- 基于半马尔可夫过程的容错导航系统可靠性分析被引量：4
- 2006年
- 在容错导航系统中,当采用序贯的方法进行故障检测或者对系统的某些参数采用滤波以后,系统已不再满足马尔可夫过程的基本假设条件。但可以利用半马尔可夫过程理论分析系统的可靠性。利用平移的二阶Erlang分布拟合的方法同以往方法相比能够更加准确地拟合系统的故障检测时间概率密度函数,提高容错导航系统可靠性分析的准确性。
- 王社伟张洪钺陶军
- 关键词：容错技术导航系统可靠性分析半马尔可夫过程
- 一种基于FPGA的粗糙集属性约简方法
- 2010年
- 粗糙集理论是一种用于分析和处理模糊和不确定信息的软计算方法,属性约简是其一个关键环节。目前,实现属性约简的方法都是基于软件,耗时较长。本文结合遗传算法,提出了一种基于FPGA的粗糙集属性约简方法,与运用软件实现比较,利用硬件的优势,大大地缩减了所需的时间。通过实验,证明了本文方法的有效性。
- 张源原孙国强陶军祁晓明
- 关键词：粗糙集FPGA遗传算法属性约简
- 动态环境下的多UCAV协同任务分配研究被引量：10
- 2012年
- 战场环境的动态性和不确定性以及协同控制的复杂性,使得预先制定的无人作战飞机任务分配方案不能满足动态战场环境中的实时性要求。考虑到无人作战飞机的差异、目标的差异及战场态势对目标分配的影响,建立了多无人作战飞机协同目标分配问题的数学模型。针对多无人作战飞机协同控制中的动态任务分配问题,提出一种改进的混合重分配策略,从任务层次上解决了多无人作战飞机的动态任务分配问题,在此基础上提出了混合细菌觅食算法,并用该算法在动态环境中为无人作战飞机进行合理的任务分配,通过仿真实验和分析表明混合重分配策略和混合细菌觅食算法的有效性。
- 杨尚君王社伟陶军温攀周维杰
- 关键词：无人作战飞机动态任务分配细菌觅食算法
- 基于鲁棒H_∞滤波器的雷达测速方法被引量：2
- 2006年
- 针对多普勒雷达测速模型具有不确定性和未知外部干扰的情况,建立了机载多普勒雷达测量飞机相对地球速度的状态方程,采用鲁棒H∞滤波器的线性矩阵不等式(LMI)综合方法,设计了鲁棒H∞滤波器。此滤波器不需要知道外部干扰和噪声的统计特性,并且使多普勒雷达速度测量的稳定性和适用性得到改善。计算机仿真表明了此方法的有效性。
- 陶建武陶军徐惠彬
- 关键词：计量学多普勒雷达
- 基于改进粒子群算法的多无人机任务分配研究被引量：18
- 2009年
- 任务分配问题是多无人机协同控制的关键技术之一。在深入分析多无人机任务分配问题特点的基础上,对现有模型进行了扩展,建立了多无人机协同任务分配的混合整数线性规划(MILP)模型。对现有粒子群算法进行了改进,提出一种具有较强全局搜索能力的多子群多阶段粒子群算法,开展了粒子群算法在多无人机协同任务分配问题中的应用研究,主要针对粒子群算法的编码策略、约束处理、算子选取、参数设置等方面进行相应的调整和改进。最后对算法进行了仿真,仿真结果表明了该方法的有效性。
- 国博王社伟陶军
- 关键词：粒子群算法无人机
- 基于PC104总线的ARINC429航空接口卡设计
- 2011年
- 采用FPGA实现了基于PC104总线的ARINC429总线接口卡的设计,该接口卡可有效节约硬件资源,具有处理速度快、抗干扰能力强、成本低廉等特点,可广泛应用于以ARINC429总线作为通信方式的航空设备的通信测试维护中。
- 赵德林王社伟陶军杨尚君
- 关键词：FPGAARINC429总线PC104总线接口卡
- 基于极化敏感传感器阵列的扩展信号参数估计算法被引量：7
- 2010年
- 移动信号源周围的局部扩散,使得同一个信号源发出的信号可以通过不同的途径和角度到达天线接收阵列。点信号源被扩展为角度扩展信号。提出了一种基于极化敏感传感器均匀圆形阵列的扩展信号参数估计算法。采用一阶泰勒展开将均匀圆阵的数据模型进行了展开,并利用信号的极化差异构造出极化旋转的不变性,提出了扩展DOA矩阵方法对信号参数进行了估计。该算法对散射体的空间非模型分布具有很强的鲁棒性。计算机仿真实验证实了此算法的有效性。
- 陶军田彦涛崔伟杨茂
- 关键词：信号处理圆形阵列矢量传感器
