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王雅利

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇模块化
  • 2篇电机
  • 2篇对接
  • 2篇移动机器人
  • 2篇直流电机
  • 2篇锁紧
  • 2篇躯干
  • 2篇自重构
  • 2篇自重构机器人
  • 2篇模块化自重构...
  • 2篇控制方法
  • 2篇构型
  • 1篇单链
  • 1篇旋转盘
  • 1篇运动步态
  • 1篇爬行机器人
  • 1篇前臂
  • 1篇转角
  • 1篇外板

机构

  • 6篇东南大学

作者

  • 6篇王雅利
  • 5篇宋光明
  • 5篇乔贵方
  • 5篇王卫国
  • 4篇李臻
  • 1篇张颖
  • 1篇宋爱国

年份

  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种模块化自重构机器人及其变形控制方法
一种模块化自重构机器人及其变形控制方法，机器人由单体连接构成，实现“一”构型和“十”构型，机器人的初始构型是“一”构型，将自身分为首模块、中间模块和尾模块三部分，接到变形控制命令时，首、尾模块和中间模块的对接机构实现分离...
宋光明王雅利乔贵方李臻王卫国
文献传递
一种模块化可重构机器人的单元模块机构
一种模块化可重构机器人的单元模块机构，包括前臂、后臂和连杆装置，前臂和后臂均设有二个对接面装置，前臂包括L形半圆外板、电路板、旋转齿轮和轴承，电路板和旋转齿轮分别固定在L形半圆外板不同侧的内壁上，轴承固定在L形半圆外板两...
乔贵方宋光明王卫国李臻王雅利
文献传递
一种轮腿式移动机器人的设计与实现
轮腿式移动机器人结合了轮式机器人在平坦路面运动灵活高效的特点和腿式机器人越障能力强的特点，可广泛应用于室内外复杂环境中，执行侦察、探测、信息采集等任务。本文设计并实现了一种轮腿式移动机器人，对其进行了建模、仿真、理论分析...
王雅利
关键词：控制接口ANDROID平台
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一种具有柔性躯干的轮腿式移动机器人
一种具有柔性躯干的轮腿式移动机器人，由机器人躯干、前轮腿装置和后轮腿装置三部分组成。机器人躯干由两个同构关节模块连接而成。关节模块由外U形框、内U形框、翻转舵机、旋转轴、舵机输出盘、直流电机、直流电机输出齿轮、旋转齿轮、...
宋光明王雅利乔贵方张颖王卫国宋爱国
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一种模块化自重构机器人及其变形控制方法
一种模块化自重构机器人及其变形控制方法，机器人由单体连接构成，实现“一”构型和“十”构型，机器人的初始构型是“一”构型，将自身分为首模块、中间模块和尾模块三部分，接到变形控制命令时，首、尾模块和中间模块的对接机构实现分离...
宋光明王雅利乔贵方李臻王卫国
文献传递
一种模块化可重构单链式爬行机器人及其行进方法
一种模块化可重构单链式爬行机器人及其行进方法，爬行机器人由多个单体首尾相连组成，所述单体均由前臂、中臂和后臂组成，爬行机器人单体的前臂、中臂和后臂为单体的关节，爬行机器人工作时，各关节在自身舵机的驱动下，两个U形框发生转...
宋光明李臻乔贵方王卫国王雅利
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