程敏
- 作品数：28 被引量：22H指数：3
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理电子电信电气工程更多>>
- 基于人机匹配的液压机械臂主从控制上肢外骨骼优化方法
- 本发明提出了基于人机匹配的液压机械臂主从控制上肢外骨骼优化方法。首先，根据从端液压机械臂结构和作业工况，确定主从控制上肢外骨骼的设计要求和指标，基于增设可调机构、增加柔性和尺寸裕度进行结构选型优化；其次，建立人体空间机器...
- 张军辉潘志文贾睿亨钱涤非陈志伟程敏丁孺琦纵怀志徐兵
- 交通场景中基于特征的车辆检测与跟踪
- 为实现交通场景中车辆的自动跟踪和运动参数的实时检测,需要抽取有效特征.本文提出一种半结构化特征,即以车辆的水平边作为跟踪和检测的对象:在预处理阶段,通过Canny双阈值及相邻图像和背景间的代数运算,抽取出水平运动边沿;在...
- 程敏李宏东刘自强
- 关键词：智能交通计算机视觉车辆跟踪
- 文献传递
- 一种长柔性液压机械臂形变感知与轨迹跟踪方法及系统
- 本发明公开了一种长柔性液压机械臂形变感知与轨迹跟踪方法及系统，该方法首先基于悬臂梁模型建立供理论参考的臂架形变曲线，依据曲线特性采用四次多项式构建臂架形变曲线。通过提取臂架任意三处倾角信息，设计基于离散时间龙伯格状态观测...
- 张军辉陈志伟黄伟迪贾睿亨杨书伟丁孺琦程敏徐兵
- 工程机械液压系统
- 一种工程机械液压系统，包括前泵和后泵，前泵的供油管与左工作臂，上车回转马达以及下车左侧履带马达、前桥左轮行走马达、前右轮胎行走马达、前桥轮履切换油缸、前桥左轮转向油缸和后桥左轮转向油缸连通，所述后泵与右工作臂以及下车右侧...
- 徐兵程敏杨华勇范东
- 文献传递
- 论社会保险欺诈的法律规制
- 程敏
- 关键词：生存权行政给付社会保障权
- 高速重载液压系统多功能试验装置
- 一种高速重载液压系统多功能试验装置，包括液压泵站、独立介质粘度调节装置、计算机控制与数据采集系统、重载液压升降平台和超速保护液压回路，所述独立介质粘度调节装置与所述液压泵站、温度传感器连接，所述液压泵站与第一压力传感器和...
- 徐兵程敏
- 文献传递
- 家长式领导对员工追随和绩效的影响：人际公平的调节作用
- 华人文化背景下的家长式领导一直是学者们的研究重点，已有的研究表明，家长式领导对员工效能具有显著的影响作用，而在探求家长式领导影响员工效能的内在机制的研究中，学者们也已取得了丰硕的成果;与此同时，随着对领导理论研究的深入，...
- 程敏
- 关键词：企业管理家长式领导员工绩效
- 文献传递
- 图像区域标记和边沿检测的两步法被引量：9
- 2004年
- 区域是边沿的互补物,综合考虑二者有利于获得更好的图像分割算法。提出一种基于马尔可夫神经网络的区域标记和边沿检测的两步法。输入图像首先通过一个单层马尔可夫神经网进行多类别的区域标记处理,然后将区域轮廓作为初值,送入另一个神经网络进行边沿检测和修整处理。介绍了一种利用直方图分析的类别初始标记方法。对仿真图像和真实图像的实验均给出了很好的效果。
- 张泽彪李式巨程敏
- 关键词：图像处理信息融合
- 基于人机匹配的液压机械臂主从控制上肢外骨骼优化方法
- 本发明提出了基于人机匹配的液压机械臂主从控制上肢外骨骼优化方法。首先，根据从端液压机械臂结构和作业工况，确定主从控制上肢外骨骼的设计要求和指标，基于增设可调机构、增加柔性和尺寸裕度进行结构选型优化；其次，建立人体空间机器...
- 张军辉潘志文贾睿亨钱涤非陈志伟程敏丁孺琦纵怀志徐兵
- 团队共享式领导、追随力:领导理论的新进展
- 自20世纪初以来,领导理论的研究取得了飞跃式的发展,从传统的特质理论、行为理论和权变理论发展到变革型领导理论、魅力型领导理论,从个体领导理论到团队的领导理论,领导理论仍在不断地发展,本文在梳理领导理论的发展历程的基础上,...
- 张晓会程敏
- 关键词：领导力
- 文献传递
