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基于视觉的道路前方运动车辆检测与跟踪: 本文的目的是研究道路前方车辆的检测，通过车载摄像头获取道路前方视频图像，检测和跟踪前方运行的车辆目标，为驾驶员或者智能车辆系统提供准确实时的路况信息，达到预警、避让、制动等目的。车辆检测系统可分为车辆检测和车辆跟踪两部分...; 莫琛; 关键词：HAAR-LIKE特征 ADABOOST 粒子滤波; 文献传递

高速公路出匝分流区超车道车辆车道变换模型被引量：19: 2012年; 为了获取高速公路出匝分流区车辆的变道运行规律,利用DV和数据采集仪对广东多条高速路多个出匝分流区上出匝车辆车道变换行为的特征数据进行了大量调查。从调查数据中,分析出车道变换特性,结合数理统计理论,应用微分法建立了出匝车辆的变道模型。该模型与调查数据拟合结果吻合,并揭示了整个出匝变道过程及交通流量对变道行为的影响。Matlab编程显示:交通流量适中时,行驶距离不超过400 m便会变道成功;交通流量大时,驾驶员应该提前变道至行车道或减速车道,为高速路规划设计、指路标志设置和安全引导驾驶提供有力理论依据。; 刘伟铭邓如丰张阳莫琛; 关键词：交通工程车道变换

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莫琛