郑魁敬
- 作品数：45 被引量：327H指数：10
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金河北省博士后基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
- 有约束参数曲面适应性三角化方法
- 提出了改进的有约束参数曲面适应性三角化方法,将曲面参数域分为两部分进行三角化,再根据模型空间三角片的性态对参数域三角化结果做适应性调整,提高了曲面三角形的精度和运算速度.
- 胡占齐郑魁敬
- 关键词：参数曲面适应性
- 文献传递
- 五位一体式“机电一体化系统设计”课程教学体系的建构与实践被引量：10
- 2010年
- 主要阐述燕山大学“机电一体化系统设计”课程教学团队开展教学改革的实践经验，分析课程教学体系的现实背景，主张创新课程建设理念，构建以学生为本的“理论教学、讨论互动、动手实验、项目研究、课程设计”五位一体式课程教学体系，建立注重考核学习过程、综合素质和能力的课程考核机制，达到全方位培养学生的教学目标。
- 赵永生姚建涛郑魁敬王洪波史艳国李仕华
- 关键词：机电一体化教学体系课程考核
- 5-UPS/PRPU冗余驱动并联机构的内力分析与协调被引量：2
- 2016年
- 基于全雅可比矩阵和伪逆法求解了5-UPS/PRPU冗余驱动并联机构的内力,并提出了一种基于冗余驱动变刚度的协调内力的方法。通过求解机构的变形协调方程,得到机构的全雅可比矩阵的加权广义逆,从而求得该5-UPS/PRPU冗余驱动并联机构的内力表达式,通过有限元软件验证了该方法的正确性。以相应的5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床为例,分析了冗余分支驱动刚度的变化对各个分支内力幅值的影响,进而提出了一种协调内力的方法。通过分析其内力随冗余分支刚度的变化分布情况可知,非冗余分支各个驱动螺旋以及冗余分支约束螺旋所对应的内力幅值可以通过在一定程度上增大冗余分支的驱动刚度来降低。该方法对机械结构设计人员以及控制系统搭建人员在提高系统精度、降低系统内力方面有重要的参考价值。
- 周鑫许允斗姚建涛郑魁敬赵永生
- 关键词：并联机构冗余驱动变刚度内力
- 5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床完整刚度模型及其刚度特性被引量：9
- 2015年
- 基于全雅可比矩阵和虚功原理建立了5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床的完整刚度模型。首先基于螺旋理论推导出约束分支中的约束雅可比矩阵;然后锁定分支中的主动副并利用互易积原理求得驱动雅可比矩阵,最后提出了冗余驱动雅可比矩阵。利用约束力、驱动力和冗余驱动力与外力的映射关系,结合虚功原理,得到系统整体刚度矩阵。考虑虎克铰、轴承等传动部件的轴向变形对分支轴向刚度的影响,构造了各个分支的轴向刚度模型。借助激光跟踪仪对所建立的刚度模型进行了实验测试。结果表明：该刚度模型的误差为2%~5%,验证了理论分析的可靠性。在此基础上,以机床的线刚度和角刚度的最小值为刚度性能指标,分析了其在工作空间内的分布情况。分析显示：机床线刚度的最小值主要分布在Y轴两侧,角刚度的最小值则主要分布在-0.05≤z≤0.05m和-0.11≤y≤-0.05m,因此,在进行并联机床工具规划时应该尽量避免该区域。文中内容可为并联机床刀具运动轨迹的优化提供参考依据。
- 周鑫许允斗姚建涛郑魁敬赵永生
- 关键词：并联机床冗余驱动
- 5-UPS-X系列五轴联动关联机床基础理论研究
- 赵永生崔云起郑魁敬陈修龙鹿玲张一同高建设李秦川田小静杨春青覃艳明孙浩
- 该项目应用雅可比矩阵分析了这些关联机床的位姿奇异性并应用机床雅可比矩阵的奇异值分别定义其速度和角速度各项指标；应用对机构运动学方程微分的方法建立了机床的误差模型；应用误差映射矩阵的奇异值分解方法定义和分析了有关误差敏感度...
- 关键词：
- 关键词：并联机床
- 5-UPS/PRPU并联机床工作空间分析被引量：10
- 2005年
- 介绍了新型5-UPS/PRPU五自由度并联机床的运动学反解,分析了其工作空间。以刀尖点为参考点对机床进行了运动学反解分析和工作空间的搜索。定义了灵活刀具倾斜角,使得只用一个参数就能够实现对工作空间的降维描述。对机床工作空间进行了以刀尖点为参考点的三维描述,并对影响机床工作空间大小的几何约束条件进行了分析。根据机床的实际结构参数对工作空间进行了算例分析,并以三维图形形式直观方便地描述了机床的工作空间。机床的最大可达工作空间为800×300的圆柱体,灵活工作空间为400×300的圆柱体,最大灵活刀具角为25°,分析结果与机床的实际运行情况基本一致。
- 田小静郑魁敬赵永生
- 关键词：并联机床五自由度
- 基于图象的平面图形数控加工技术研究
- 该文论述了根据图象数据进行平面图形的数控加工过程中涉及的图象处理、自动编程和加工仿真技术.图象处理的作用是对输入的图象进行几何变换、颜色处理、轮廓提取和缺陷修补等一系列处理,将其转换为适合加工要求的二值图象.自动编程是根...
- 郑魁敬
- 关键词：图象处理自动编程缺陷修补矢量化
- 文献传递
- 双目主动视觉监测平台设计被引量：2
- 2010年
- 为解决并联机器人的"盲"工作状态,提高并联机器人的运动精度,提出了一种双目主动视觉监测平台。基于虚拟样机设计方法构建了视觉监测平台的装配体模型,并应用COSMOSMotion进行了运动仿真。基于网格划分方法,对视觉监测平台中的关键运动部件进行了有限元分析,保证了样机设计的可靠性。最后,研制了双目主动视觉监测平台样机,并对该样机进行了标定,确定了样机的结构参数和性能参数。
- 郑魁敬王连峰
- 关键词：并联机器人双目主动视觉虚拟样机运动仿真有限元分析
- 基于图象数据的平面图形加工数控编程方法被引量：6
- 2001年
- 提出了根据图象数据生成行切加工刀路的区域填充算法和用于环切加工方式的适应性包容盒 (AIB)方法 ,用这两种算法可将平面图形的图象数据转化为分段直线 ,生成行切和环切加工刀路。基于这两种算法开发的CAD/CAM实用系统ImageCAM可实现图象输入、图象处理、自动编程和加工仿真的一体化。
- 胡占齐郑魁敬
- 关键词：图象处理数控编程区域填充算法数控加工
- 五自由度并联机床动平台位姿的实时检测技术
- 介绍了5-UPS/PRPU五自由度并联机床的动平台位姿的检测方法,该机床中间约束分支PRPU分支可以反映动平台的实际位姿,通过在该分支上安装五个传感器,可以实时测量机床动平台的位姿信息,从而为并联机床实现全闭环控制提供可...
- 郑魁敬赵永生
- 关键词：并联机床五自由度位姿测量实时检测
- 文献传递
