张一同
- 作品数：69 被引量：72H指数：5
- 供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- Bennett机构交错角区间和机构类型的关系被引量：1
- 2020年
- 目前Bennett(BNT)机构根据回转副轴线的方向,分成非对称安装和线性对称安装两类。为了研究这两类机构的共性和区别,在杆件交错角(0,2π)的区域内,用相邻象限组合为4个区间,由S12(第1-2象限)区间和S34(第3-4象限)区间各得到1组非对称安装的左旋和右旋BNT机构;由S23(第2-3象限)和S41(第4-1象限)区间各得到1组线性对称安装的左旋和右旋BNT机构。把前后2组机构进行对比,只有轴线方向是非对称的,机构结构本身都是对称的。由于S12和S34区间的非对称安装机构,通过交错角的设定,可以转换为S41区间的线性对称机构,所以线性对称和非对称之间并无本质差别,4组机构本质是相同的1组。因为S41区间机构的运动副的轴线方向指向相同,轴线的正方向与相邻杆内角逆时针的角位移方向一致,所以把S41区间改用交错角锐角表示的R41(第4-1象限)区间作为交错角的工作区间,就得到线性对称的右旋型和左旋型两种BNT机构基本类型,这两类机构的运动链是相同的,只是以不同构件为机架得到两种机构的形式。根据这些概念,左旋型和右旋型BNT机构,采用交错角锐角给出了统一的结构参数方程和含相邻杆内角表示的闭环位移方程。这种交错角为锐角的统一参数方程,简单,直观,便于应用。研究强调并补充了相邻杆的交错角不能在作用区间的同一象限选取的一个必要的约束条件。
- 鹿玲鹿玲张一同牟德君胡波
- 关键词：BENNETT机构结构参数
- 凸轮自动加工微机控制系统
- 1990年
- 本文介绍了一种凸轮自动加工微机控制系统,它可用于加工盘形凸轮的铣床、磨床或线切割机床。还可用于凸轮毛坯的自动划线。由于采用微机控制,而不使用其他硬件,使其成本低,可靠性高。它适用于各种运动规律,不同从动件凸轮的加工。
- 韩佩富张一同
- 关键词：凸轮设计微机控制系统盘形凸轮线切割机床回程运动角基圆半径
- 直动从动件平面凸轮机构瞬时效率的计算
- 2001年
- 详细地分析了直动从动件平面凸轮运动过程中的两种不同的受力状态 ,给出了完整的瞬时效率计算公式 。
- 张一同曾又姣
- 关键词：凸轮直动从动件平面凸轮机构
- 两自由度移动解耦并联机器人机构
- 一种两自由度移动解耦并联机器人机构，主要由动平台、定平台和连接这两个平台的两个分支组成。其中第一分支包括三个方向相互垂直的移动副和连接它们的两个连杆，一个连杆的一端通过移动副与定平台相连，该连杆的另一端通过移动副与另一个...
- 曾达幸卢文娟张立杰张一同
- 文献传递
- 基于一种自由度新理论的机构集成创新
- 2015年
- 基于元机构的集成创新,更容易了解和掌握新机构的性能,改善元机构中的弊端。在分析基点参数中无效参数产生原因的基础上提出了修正的交集规则。结合该规则,基于一种能揭示杆组对输出构件约束作用的自由度新理论,提出通过改变机构的杆组位移参数来得到新杆组结构的机构集成创新方法,利用该新方法对一种含虚约束的机构进行创新,得到7种2自由度转动解耦新机构,改善了元机构的加工和装配性能。该集成创新思想的提出,为更多类型新机构的综合提供理论参考。
- 卢文娟张立杰张一同
- 关键词：集成创新
- 摆动从动件共轭凸轮轴心许用区的确定被引量：3
- 2000年
- 对摆动从动件共轭凸轮按许用压力角确定凸轮轴心许用区进行了分析，给出了摆动从动件共轭凸轮等值最小基圆半径的计算方法。
- 孙寿文张一同李瑰贤
- 关键词：摆动从动件共轭凸轮
- 一系列特殊的超6阶机构
- 2021年
- 从机架共线的五环、六环、…、九环BNT(Bennett)机构中,拆去相邻环路公用的连架杆和它们两端的回转副,分别得到单环路的8杆、9杆、…、12杆机构。对拆杆前和拆杆后连杆铰链点轨迹圆的分析,发现铰链点的轨迹圆完全相同,证实了两种机构的运动学性能完全等效。得出单环路的8杆、…、12杆机构都符合BNT约束条件,机构自由度为1,它们的环路阶,分别为7、…、11,它们是一族新型的超6阶GBG(Goldberg)机构。这一发现,突破了现有环路阶小于等于6的传统观点。得出N杆GBG机构与机架共线的N 3环BNT机构的自由度相等,其值为1,N杆GBG机构的环路阶d是N 1的重要结论。通过对8杆GBG机构所有从动件的角位移θi(i=2, 3,…, 8)都是原动件角位移θ1的一元函数的分析,证明了该机构的自由度为1。在Solidworks中,对8杆GBG机构的各杆角位移进行了检测,其结果和拆杆前的5环BNT机构对应的角位移检测值完全相同,精确地证明了两种机构运动学性能是完全等效的。充分证明了8杆GBG机构是自由度为1,环路阶为7的超6阶机构,也证明了用轨迹圆判断BNT约束条件的实用性和可靠性。这一研究成果拓宽了机构环路阶的使用区间,也使人们对机械系统约束性质的多样性有了更新的认识。
- 张一同李艳文胡波胡波牟德君
- 关键词：BENNETT机构
- 5-UPS-X系列五轴联动关联机床基础理论研究
- 赵永生崔云起郑魁敬陈修龙鹿玲张一同高建设李秦川田小静杨春青覃艳明孙浩
- 该项目应用雅可比矩阵分析了这些关联机床的位姿奇异性并应用机床雅可比矩阵的奇异值分别定义其速度和角速度各项指标；应用对机构运动学方程微分的方法建立了机床的误差模型；应用误差映射矩阵的奇异值分解方法定义和分析了有关误差敏感度...
- 关键词：
- 关键词：并联机床
- 凸轮车床的一种设计方法
- 2000年
- 给出了用两个摆动从动件凸轮机构分别控制车刀运动和姿态来设计凸轮车床的方法。
- 张一同
- 关键词：设计方法凸轮机构
- 摆动从动件同向凸轮曲率半径与基本参数的变化关系
- 1999年
- 以摆动从动件同向凸轮为研究对象，在基圆尺寸不变的条件下，研究了凸轮机构的中心距或摆杆初始角的变化，对凸轮轮廓凹弧最小曲率半径的影响及其变化规律。
- 张一同
- 关键词：摆动从动件曲率半径凸轮
