卢文娟
- 作品数：67 被引量：41H指数：5
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术石油与天然气工程文化科学更多>>
- 一种两自由度转动解耦并联机器人机构
- 一种新型两自由度转动解耦并联机器人机构，其主要包括动平台、定平台和将它们连接在一起的两个分支。其中一个分支仅有一个运动副与动、定平台相连接，该运动副为虎克铰；另一个分支是由三个运动副和两连杆组成，与动平台相连的运动副为虎...
- 卢文娟张立杰曾达幸
- 文献传递
- 基于交集运算的自由度快速求解方法被引量：4
- 2015年
- 为简化机构自由度计算,基于GOM公式和杆组位移参数求交,通过分析平行约束力的位置关系判断基点转动参数的有效性,给出并证明了转动不受约束的3种情况,为有效解决集合求交运算中的转动参数是否被约束问题,以及机构自由度快速计算和自由度运动性质判别提供了一种简洁实用的方法。以3种典型机构为例,对基点参数有效性判别和机构自由度快速计算进行了验证。
- 卢文娟张立杰张一同
- 关键词：过约束
- 一种两自由度运动解耦并联机构
- 一种两自由度运动解耦并联机构，其主要包括定平台、动平台和连接这两个平台的三个分支。其中，第一分支中的虎克铰连接定平台和动平台；第二分支中的连杆一的一端通过转动副与动平台连接，该连杆一的另一端通过另一个转动副与连杆二的一端...
- 张立杰卢文娟张一同曾达幸
- 文献传递
- 移动解耦并联机器人机构的型综合理论及新机型综合
- 卢文娟刘晓薇康凯佳侯雨雷袁晓明王光明王艮川曾达幸张立杰
- 课题建立了约束螺旋综合法的数学描述；提出了转动条件，解决了运动综合法中机构动平台的运动与机构所有分支运动之间的关系问题；基于运动综合法思想和螺旋理论，提出了二、三自由度移动运动解耦并联机构型综合方法，解决了二、三自由度完...
- 关键词：
- 关键词：并联机器人移动并联机构
- 输油管线加热炉有限元分析及优化系统设计
- 曾达幸卢文娟袁晓明杜冰王秋忠刘宇刘伟常海霞郭志民张立杰
- 开发的加热炉有限元分析及优化设计系统，克服了重复建模与分析带来的问题，引入结构参数化设计的思想，对前、后处理均采用参数化的模块封装，实现有限元分析过程的全程参数化。并且系统能够使用户避免大量的建模、划分网格、加载等前处理...
- 关键词：
- 一种一移两转三自由度解耦并联机器人机构
- 一种一移两转三自由度解耦并联机器人机构，其主要包括固定基座、动平台和连接它们的三个分支。其中，第一分支所含两连杆以转动副相连，该转动副与和动平台相连的转动副轴线垂直，且与和固定基座相连的移动副方向垂直；第二分支所含三连杆...
- 曾达幸侯雨雷卢文娟
- 文献传递
- 平行回转副广义杆组的有效分量研究及应用
- 2019年
- 结合基于广义杆组理论已提出的机构自由度计算公式—GOM公式,为完善其应用中的集合求交问题,对两组夹角小于90°的平行回转副(R)广义杆组运动参数的交集运算进行了分析,把一组的运动参数分解为垂直和平行于另一杆组的运动参数分量,将垂直分量作为该杆组的有效运动参数,与另一杆组运动参数求交集,得到的计算结果符合机构的实际情况,证明了含平行R杆组的机构,符合交集运算规则;并将该结论应用于含平行R杆组的机构自由度计算及消极构件的判定:当平行R杆组的自由度与输出参数的维数之和小于等于零时,输出构件成为消极构件;最后通过分析一组7R机构的自由度,理论分析与实际一致,验证了所提理论的正确性。
- 卢文娟刘若男张立杰张一同
- 具有混合运动的两自由度解耦并联机构
- 一种具有混合运动的两自由度解耦并联机构，其主要包括动平台、定平台和连接这两个平台的两个分支，其连接方式是第一分支的一端通过移动副与定平台连接，该移动副通过连杆与转动副连接，该转动副通过连杆与另一个转动副连接，该转动副与动...
- 张立杰卢文娟张一同
- 文献传递
- 一组两转动解耦并联机器人机构
- 本发明属于并联机器人领域，特别是涉及一组两转动自由度运动解耦并联机器人机构。包括动平台(3)、定平台(1)与连接动平台(3)和定平台(1)的3个分支组成，其特征是：动平台(3)通过三个分支与定平台(1)相连接，其中第一个...
- 黄真曾达幸卢文娟
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- 两自由度转动解耦并联机构
- 一种两自由度转动解耦并联机器人，其包括定平台、动平台和连接这两个平台的三个分支。其中第一分支中的连杆一的一端通过移动副与定平台连接，连杆一的另一端通过虎克铰与动平台连接；第二分支中的连杆二的一端通过转动副与动平台连接，连...
- 卢文娟张立杰张一同曾达幸
- 文献传递
