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郭宝珠
作品数:
8
被引量:7
H指数:2
供职机构:
北京理工大学
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发文基金:
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相关领域:
理学
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合作作者
姚翠珍
北京理工大学
郝涌
北京理工大学
宋谦
中国科学院系统科学研究所
张玉峰
延边大学理学院数学系
黄任燕
信阳师范学院
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作者
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郭宝珠
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黄任燕
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1篇
1999
3篇
1995
3篇
1994
共
8
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笛卡尔柔性机器人臂振动控制
本文考虑X和Y方向水平运动的笛卡尔机器人的振动控制.对单杆柔性机械臂,我们提出了一种较为一般性的控制策略,对柔性臂固定在移动体的一端,采用了一类关于速度的非线性反馈控制,对臂的自由末端应用了动态边界力和力矩反馈控制,在抽...
宋谦
冯德兴
郭宝珠
关键词:
柔性臂
振动控制
动态控制
文献传递
复合弹性系统边界反馈镇定的Riesz基方法
被引量:3
2000年
考虑一个航天器控制实验室实验模型的振动镇定问题.证明了高阶微分线性反馈的闭环系统是一个Riesz系统,即系统存在一列广义本征函数列构成状态空间的Riesz基.从而系统的谱确定增长条件成立.在此过程中,简单的导出了系统本征值的渐近展开式.并因此推论出系统的指数稳定性的条件.
张玉峰
姚翠珍
郭宝珠
关键词:
RIESZ基
反馈控制
烧蚀发汗冷却控制系统的解(Ⅱ)
1995年
本文继续讨论了发汗冷却控制系统的解,证明了解的唯一性,并给出了数字模拟结果,验证了控制的影响。
郝涌
黄任燕
郭宝珠
姚翠珍
关键词:
控制系统
年龄结构的致命性传染病控制模型
被引量:1
1995年
本文在Brauer[13]的基础上建立了一个致命性大范围传染病的年龄结构分布控制模型(这是一个具有非局部边界条件的偏微分方程组),证明了解的存在唯一性并分析了定常系统的非负平衡态的存在性,建立了相应的稳定性及其收敛性定理.
郭宝珠
关键词:
传染病学
年龄结构
流行病学
烧蚀发汗冷却控制模型及解
1994年
在不计热膨胀效应的情形下,简单地建立了一个烧蚀过程的发汗冷却控制的分布参数模型.对于固定的控制分布,证明了正解的存在唯一性,导出了烧蚀过程在有限时间结束的条件.最后,证明了临界发汗量的存在性.
郭宝珠
郝涌
关键词:
烧蚀
蒸发冷却
分布参数系统
烧蚀发汗冷却控制系统的解
1994年
本文研究了具有发汗冷却控制的一维烧蚀模型和非线性影响。这是一类具有活动边界的分布参数控制系统问题,且在方程与边界条件中同时出现控制变量。文章依赖先验估计证明了这类问题的解的存在性。
郝涌
姚翠珍
郭宝珠
关键词:
烧蚀模型
负载Cartesian柔性臂非线性反馈控制
被引量:4
1995年
本文考虑x和y方向水平运动的Cartesian机器人控制系统.对末端具有负载的单杆柔性机械臂,我们给出了一个连续的分布参数模型,并提出了一类传感器和控制器并置在根部的非线性反馈控制.运用抽象Hilbert空间非线性算子半群理论。
宋谦
郭宝珠
关键词:
柔性臂
反馈控制
非线性
机器人
一维线性热弹性系统的边界控制与衰减指数
1999年
考虑边界反馈时,一维热弹性系统的衰减速度.证明了闭环系统的谱确定增长条件成立,且反馈增益常数可任意改变高本征频谱.最后谱方法给出了数值模拟结果.
周蓉
郭宝珠
关键词:
稳定性
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