阮鹏
- 作品数：12 被引量：82H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 基于COMSOL的声表面波器件仿真被引量：18
- 2012年
- 声表面波器件在通信、传感、射频识别等领域有着广泛的应用.以有限元方法为基础,利用有限元软件COMSOL对声表面波器件进行了仿真.从器件的模型建立入手,按由浅入深的顺序对无电极压电基片、压电基片表面沉积叉指换能器、叉指换能器表面溅射薄膜、薄膜上负载液体的4种结构进行了仿真分析.仿真研究表明:叉指换能器的电极效应会产生正、反特征频率,并且两种频率都随着叉指电极的敷金比与高度增加而向低频偏移;薄膜厚度的增加同样会导致器件频率向低频变化;当器件负载液体用于液体密度检测时,可通过器件频率变化对液体密度的灵敏程度来对薄膜厚度进行优化.其研究结果可以为声表面波器件的设计制作提供依据.
- 阮鹏陈智军付大丰张亦居王萌阳
- 关键词：声表面波器件有限元叉指换能器
- 乐甫波器件的幅频特性研究
- 2012年
- 乐甫波器件的设计制作过程中,幅频特性是其关键性能指标.本文基于部分波理论和表面有效介电常数方法建立乐甫波谐振频率的理论分析模型,计算乐甫波的传播速度、谐振频率及机电耦合系数;在此基础上通过在梅森等效电路中加入波导元件,得到乐甫波器件的等效电路模型,仿真出器件的幅频特性曲线;通过实际器件测试结果与数值仿真对比,验证了理论模型的有效性.仿真分析薄膜厚度变化对乐甫波器件幅频特性的影响,指导器件的设计制作和测试系统的搭建.
- 陈涛陈智军阮鹏王萌阳黄鑫
- 关键词：幅频特性谐振频率波导元件薄膜厚度等效电路模型
- 瑞利型声板波的液体传感研究被引量：1
- 2013年
- 以瑞利型声板波为例,在有限元软件COMSOL中建立了声板波二维模型,仿真分析了声板波在自由空间中和负载液体时的特征频率。仿真研究表明:无论基片背面为自由边界还是金属边界,负载液体时都会导致声板波A0和S0模态特征频率发生变化,从而可用于液体的特征参数检测;由于S0模态负载液体时会产生一定的衰减,因此声板波的A0模态比S0模态更适于液体传感。实际制作了两组声板波器件,采用网络分析仪测量了器件的幅频特性,实验结果与数值仿真结果基本一致,证明了理论模型的正确性和数值仿真的有效性。
- 阮鹏陈智军张亦居王萌阳蒋玲
- 关键词：模态
- 一种仿壁虎机器人侧向地壁过渡方式及步态被引量：4
- 2013年
- 壁虎身体沿脊椎轴的两个方向都具有很好的柔性,为实现多种地壁过渡提供了可能,然而壁虎更乐意采用侧向过渡方式。由于所研制的仿壁虎机器人结构的体长方向刚度远高于体宽方向刚度,因此其侧向地壁过渡是一种较好的方式。采用软件联合仿真,提出并规划了一种侧向地壁过渡步态方式,并得到其过渡时的步态运动序列和各关节旋转角度。
- 张昊龙玮洁李锦方俞志伟阮鹏戴振东
- 关键词：步态规划运动仿真
- 具有三维力感知及空间表面自适应能力的仿生腿
- 一种具有三维力感知及空间表面自适应能力的仿生腿，属于机器人技术应用领域。包括机器人基座(1)、髋关节、大腿(3)、膝关节、小腿、足部；上述髋关节包括I号髋关节舵机(2)、髋关节舵机支架(4)和II号髋关节舵机(5)；上述...
- 俞志伟戴振东李宏凯张昊阮鹏张晓峰
- 文献传递
- 基于ADAMS的仿壁虎机器人步态规划及仿真被引量：44
- 2010年
- 分析了一种仿壁虎机器人的机械结构及其运动学原理,通过对壁虎运动行为的研究,规划了一种仿壁虎的墙面爬行对角步态.利用ADAMS对机器人沿垂直壁面爬行的运动进行了仿真,分析了模型质心位移、关节转矩以及足部与壁面之间的接触力等参数.最后通过实验分析,验证了结构设计、步态规划的合理性,所选择的电机符合设计要求.
- 阮鹏俞志伟张昊张晓峰戴振东
- 关键词：爬壁机器人步态规划ADAMS
- 用于液体介电常数检测的乐甫波器件测试系统被引量：4
- 2012年
- 与声表面波器件和兰姆波器件相比,乐甫波器件用于液体检测时有其独特的优势。从液体的波动特性入手,建立了"压电基片-非压电薄膜-液体"3层结构的乐甫波理论模型;基于上述模型,以钽酸锂作为压电基片材料,SU-8光刻胶作为薄膜材料,实际制作了乐甫波器件;基于相位差测量方法和幅频特性测量方法搭建了测试电路,并针对不同比例的纯水和酒精混合溶液进行了测试,实验结果表明了乐甫波器件测试系统应用于液体介电常数检测的有效性。
- 夏前亮陈智军张小宁阮鹏付大丰王萌阳
- 关键词：相位差测量
- 基于虚拟样机技术的仿壁虎机器人步态规划及运动仿真
- 仿壁虎机器人作为仿生机器人的一个重要分支,是当前特种机器人研究的热点。壁虎是一种可在地面、陡壁、天花板等不同法向面上灵活运动的四足动物。仿壁虎机器人就是模仿自然界中壁虎的精巧结构、运动原理和行为方式的机器人系统。仿壁虎机...
- 阮鹏
- 关键词：四足机器人步态规划运动学仿真
- 文献传递
- 基于声表面波谐振器的无源无线接口电抗传感器设计
- 物联网的兴起推动了传感器的发展，新型无线传感器成为研发热点。而现今成熟的电抗传感器如要实现遥测功能，必须连接复杂的有源接口组件，由此限制了电抗传感器在物联网领域的广泛应用。声表面波无源无线接口电抗传感器由电抗传感器通过匹...
- 阮鹏
- 关键词：声表面波谐振器阻抗匹配
- 声表面波标签的仿真与实验研究被引量：7
- 2014年
- 利用有限元软件COMSOL对声表面波标签进行了仿真,并实际制作标签进行了测试。标签的仿真包括特征频率仿真、叉指换能器激发效率仿真、回波特性仿真3个方面。通过网络分析仪对设计制作的3组标签进行了测试,实验结果表明:标签特征频率符合设计要求,叉指换能器孔径增大会提高其激发声表面波的效率,通过对回波脉冲幅值的判别可以实现对标签编码的识别。上述测试结果与仿真分析结果基本一致,表明了仿真研究的正确性。最后还将标签焊接在印刷偶极子天线板上组成标签系统并对该系统进行了无线测试,验证了声表面波标签的可用性。
- 黄鑫陈智军陈涛阮鹏徐海林
- 关键词：声表面波标签叉指换能器
