张昊
- 作品数：122 被引量：187H指数：8
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术化学工程机械工程更多>>
- 蛇腹部的摩擦特性研究
- 蛇型机器人在搜救等领域具有广泛用途,国内外已有多家单位开发研制．驱动效率低是存在的重要问题．用多功能摩擦实验机研究驱动蛇运动的腹部及腹侧部的摩擦特性,用体视显微镜研究其微观几何特征．结果表明摩擦系数在不同部位,不同方向上...
- 张昊戴振东杨松祥
- 关键词：仿生各向异性
- 文献传递
- IPMC微泵驱动膜的设计及结构优化被引量：1
- 2011年
- 利用离子聚合物人工肌肉(IPMC)固有的电致动性能,设计了圆盘形、S形、条形及扇形4种不同结构的致动膜,选择最优结构的驱动膜以驱动微泵。制备了一系列IPMC悬臂梁状致动器,利用激光位移传感器测出不同条件下致动器产生的位移。ANSYS软件下,利用位移推导出IPMC单元体的弯矩,以此计算衡量微泵的体积变化和最大工作压力。同时,分析了泵膜形状、半径、厚度、驱动电压对泵体积变化和工作压力的影响。结果表明:较之于其它3种泵膜,扇形泵膜的体积变化量最大;泵膜半径的增加有利于增大体积变化量;泵膜厚度的增加有利于增加工作压力;适当地增加驱动电压,可同时提高其工作压力和体积变化量。
- 丁海涛何青松于敏张昊郭东杰戴振东
- 关键词：有限元微泵计算机模拟
- 一种用于蘑菇头微柱阵列制造的精密蘸取机构及方法
- 本发明公开了一种用于蘑菇头微柱阵列制造的精密蘸取机构及方法，包括微调部件、蘸取夹具、工作台、载具和高速摄像机，其中：所述微调部件包括微调旋钮和齿轮；所述蘸取夹具为一个柱状结构，柱状结构的侧面设置有齿条，齿条与齿轮相啮合，...
- 何青松于敏赵泽芳张昊田成博陆吉潘辉
- 一种基于聚氯乙烯凝胶驱动的三自由度并联机构
- 本发明涉及一种基于聚氯乙烯凝胶(PVC gel)驱动的三自由度并联机构，属于智能材料应用技术领域；该三自由度并联机构是由定平台、PVC gel驱动器、传动杆、连杆、动平台组成；PVC gel驱动器安装在定平台上，通过传动...
- 何青松于敏潘辉吴雨薇陈成陈林益孙正张昊田成博陆吉赵泽芳刘小芳
- 一种液压驱动式四足机器人
- 一种液压驱动式四足机器人，属机器人领域。包括机体(1)及安装于机体上的四条腿；每条腿均由第一液压缸缸体(2)、第一液压缸伸缩杆(3)、第一平行四边Ⅰ连杆(4)、第一平行四边Ⅱ连杆(5)、髋部(6)、第二液压缸缸体(7)、...
- 俞志伟戴振东郭策张昊李宏凯于浩
- 多组份硅橡胶基末端膨大二级结构粘附性能研究被引量：3
- 2011年
- 本文在前期工作基础上,在仿生刚毛一级结构末端固化1层粘附层,制备出末端膨大二级结构,用UMT测试其粘附性能.结果表明:正向滑移单根阵列支杆产生的切向力为5.3 mN,5倍于一级结构的刚毛;末端膨大结构的粘附层因材料组份的不同,其粘附阵列产生的切向粘附力明显不同;倾斜的末端膨大二级结构具有各向异性的粘附特性,正向滑移产生的切向力是逆向滑移的切向力的3.5倍.
- 张昊吴连伟郭东杰戴振东
- 关键词：刚毛
- 一种机器人仿壁虎粘附脚趾及其运动方法
- 本发明涉及一种机器人仿壁虎粘附脚趾及其运动方法，属于仿生机器人技术应用领域。该脚趾包括柔性材料脚趾基底(c)、嵌于柔性材料脚趾基底(c)的粘性材料层(a)，且上述粘性材料层(a)的下底面与柔性材料脚趾基底(c)下底面高度...
- 俞志伟戴振东张昊李宏凯宫俊张晓峰
- 材料粘附与摩擦性能自动测试系统
- 一种涉及材料粘附与摩擦性能自动测试系统，其特点是包括依次由机械传动测力装置(1)连于信号放大器(2)连于数据采集卡(3)连于计算机(4)连于驱动装置(5)后再与机械传动测力装置(1)相连而构成一个闭环式系统。本系统能在微...
- 戴振东李明孜靳广虎张昊
- 文献传递
- 一种高效低速飞行器的工作方法
- 本发明提供了一种高效低速飞行器的工作方法，飞行器带有风扇机翼和推进装置，机翼前缘嵌入横流风扇、后缘开缝（地效飞行时关闭）、弦长大（展弦比小），能够实现低速范围(5km/h～700km/h)内的极低速和稍大速度的前飞，具有...
- 朱清华徐伟汉肖升兴张昊徐起招启军唐正飞
- 文献传递
- 一种复杂型面难变形合金板料的弹珠式变体弹性垫层多点压机成形装置和方法
- 本发明公开了一种复杂型面难变形合金板料的弹珠式变体弹性垫层多点压机成形装置和方法，该方法将板材自阻加热特性与多点成形弹珠垫层的柔性技术结合在一起，所述成形装置包括：待成形合金板材、电极、低压大电流脉冲电源、弹珠式弹性垫层...
- 汤泽军李福家张昊
