李宏凯
- 作品数：45 被引量：70H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中华医学会-欧莱雅 中国人健康皮肤/毛发研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生生物学更多>>
- 仿壁虎脚趾结构设计及粘附运动性能测试被引量：18
- 2011年
- 壁虎具有在各种表面(如地面、墙面、天花板)上运动的超凡能力。根据大壁虎的脚趾结构及其粘附方式,模拟大壁虎脚趾,设计具有微小粘性褶皱和柔性悬臂结构的仿壁虎脚趾。用多用途摩擦粘附性能试验台,测定仿壁虎脚趾的粘附性能,即仿壁虎脚趾最大拉伸粘附力大小与粘附次数、拉伸角度、粘附轨迹等参数的关系。试验表明模拟壁虎脚趾研制的新型粘附脚趾具有和生物壁虎脚趾相近的粘附力学特性。将此脚趾用于仿壁虎机器人,成功地实现了仿壁虎机器人的90o爬壁。
- 俞志伟李宏凯张晓峰张昊戴振东
- 匍匐与直立运动互变的变结构四足机器人结构
- 一种匍匐与直立运动互变的变结构四足机器人结构，属于机器人技术应用领域。包括机体(A)以及安装于机体上的四条肢体；其中每条肢体结构均相同，均由第一舵机(1)、第二舵机框架(3)、第二舵机(4)、大腿支架(7)、第三舵机(9...
- 俞志伟戴振东李宏凯张昊宫俊于浩
- 文献传递
- 基于力反馈控制的步进电机驱动系统设计
- 2011年
- 步进电机作为控制系统中的常用执行元件,可直接接受数字信号,精度高,定位准确。根据传感器的数据反馈实时对步进电机进行精确控制在各种控制系统中必不可少。以材料黏着、摩擦、磨损性能综合实验台为背景,在基于VC++软件平台上,设计了一种根据USB接口接收下位机采集的力传感器数据对步进电机进行反馈控制的驱动系统。
- 丁海春吉爱红李宏凯戴振东
- 关键词：步进电机反馈控制VC++
- 类壁虎机器人的仿生控制：从行为观测到控制实现
- 类壁虎机器人具有地面状态适应性好、越障能力强、可实现多种方式的运动等轮式运动工具所不具备的优点,并且机器人体型小,隐蔽性好,在军事侦察、灾难和狭小空间搜救等非机构环境下具有良好的应用前景。用三维运动行为观测系统,观测了大...
- 李宏凯
- 关键词：大壁虎运动学视频图像传输远程控制
- 性别和解剖部位对人体皮肤摩擦性能的影响被引量：5
- 2010年
- 为了研究性别和解剖部位对人体皮肤的摩擦特性的影响,采用1种便携式皮肤摩擦测试仪测量了6个不同解剖部位的皮肤摩擦系数.结果表明:前额、前臂伸侧、前臂屈侧和手背的皮肤摩擦系数个体差异较小,而脸颊和手掌的皮肤摩擦系数个体差异较大.女性脸颊、手掌的皮肤摩擦系数大于男性(P<0.05);女性前臂伸侧、前臂屈侧的皮肤摩擦系数小于男性(P<0.05);前额、手背的皮肤摩擦系数不存在性别差异(P>0.05).不同解剖部位之间的皮肤摩擦系数有显著差异(P<0.05),无论男、女性,解剖部位按照摩擦系数大小排序一致为:脸颊>手掌>前额>手背>手臂屈侧>手臂伸侧.试验提供了1种从摩擦学角度了解皮肤品质的方法.
- 樊鸣鸣李宏凯弓娟琴瞿志俊戴振东
- 关键词：皮肤性别
- 基于平行四边形的伸缩四连杆关节传动机构
- 一种基于平行四边形的伸缩四连杆关节传动机构，属机器人技术领域。包括：第一刚体（1）、第二刚体（2）、第三杆（3）、第四杆（4）。其中第一刚体（1）一端与第二刚体（2）一端铰连；第三杆（3）一端与第一刚体（1）中间铰接；第...
- 俞志伟戴振东郭策张昊李宏凯于浩
- 仿壁虎机器人机械结构及其机器人
- 本实用新型公开了一种仿壁虎机器人机械结构及其机器人，属于特种机器人领域。其特征在于：包括机身框架、安装于机身框架上的四条肢体，及被动式尾巴；其中每条肢体依次由二自由度髋关节、大腿连杆、单自由度膝关节、小腿、被动式三自由度...
- 戴振东李宏凯张昊俞志伟
- 文献传递
- 基于目标跟踪的IPMC测控系统设计
- 2020年
- 针对IPMC驱动和性能测试的需求,设计了一种IPMC测控系统。控制系统以STM32F103RET6为主控芯片,可输出双极性大电流的正弦波、方波和组合波形,并且输出信号的幅值、频率和占空比可调;位移检测系统基于Lab VIEW的MeanShift目标跟踪算法,可对IPMC末端进行目标跟踪,并实时显示其在两个方向上的位移。利用该测控系统进行IPMC性能测试实验,验证了其可行性。
- 范敏于敏李宏凯尹国校
- 关键词：离子聚合物金属复合材料控制电路目标跟踪LABVIEW
- 四足动物侧向冲击下的再平衡策略及其在四足机器人控制中的应用
- 态适应性是高性能四足机器人的重要指标之一,但目前四足机器人还不具备比拟于四足动物高灵活性和高动态适应性的能力.自然界的动物具有非结构环境下高效、灵活的调整自身行为实现再平衡的能力.这种能力的体现,足力的再分配是实现其再平...
- 李宏凯
- 关键词：四足机器人
- 痤疮,性别,压力对人体皮肤摩擦特性影响的试验研究
- 为了研究人体皮肤摩擦特性,及痤疮、性别、正压力对皮肤摩擦特性的影响,用一种可以测试人体任何部位皮肤摩擦系数的摩擦试验设备测试了人体若干部位的皮肤摩擦系数。通过测试60名健康人和40名痤疮患者的皮肤摩擦系数,结果表明:在压...
- 樊鸣鸣李宏凯弓娟琴瞿志俊戴振东
- 关键词：人体皮肤性别痤疮
- 文献传递
