陈宇
- 作品数:9 被引量:9H指数:2
- 供职机构:武汉理工大学更多>>
- 相关领域:交通运输工程经济管理天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 船体总段自动合拢小车控制模型研究
- 为了缩短船舶的建造周期和提高船舶建造质量,我国船舶产业正在向全面建立现代造船模式的战略转移,船舶产业对现有船舶建造中的加工、运输和定位工装设备的进行了变革,促使了重型平板运输车,数控肋骨冷弯机,船尾液压工作平台等大型船舶...
- 陈宇
- 关键词:多机器人
- 文献传递
- 基于多天线的船体总段相对位姿测量方法被引量:2
- 2009年
- 应用GPS载波相位测量技术,测量安装在船体总段上的GPS天线阵列的相对位置,根据多基线矢量的空间关系,得到船体移动段和基准段之间的相对位姿参数,依照船体总段姿态调整控制模型,实现船体总段自动合拢。
- 陈宇郑绍春叶超
- 关键词:载波相位矢量观测位姿测量
- 纤维素基碳纳米纤维/锰氧化物气凝胶的制备与电化学性能
- 随着环境污染、能源短缺等问题的加剧,开发新型清洁能源这一任务迫在眉睫。纤维素由于其储量丰富、可再生以及清洁无污染的优点得到了广泛关注。超级电容器也因为高功率密度以及长使用寿命在储能领域占据一席之地。本论文中,采用2,2,...
- 陈宇
- 关键词:气凝胶锰氧化物氮掺杂电化学性能
- 一种石墨烯/碳气凝胶复合材料及制备方法
- 本发明属于复合材料技术领域,涉及一种石墨烯/碳气凝胶复合材料及制备方法,首先将纤维素等生物质高分子与石墨烯复合,之后通过交联得到石墨烯/生物质高分子气凝胶,再通过高温炭化最终得到石墨烯/碳纳米纤维气凝胶复合材料。该复合材...
- 杨全岭陈宇杨俊伟石竹群陈吉思胡洋吴心茹王宇豪熊传溪
- 文献传递
- 一种港口船舶的检测方法、装置、设备及存储介质
- 本发明涉及一种港口船舶的检测方法、装置、设备及存储介质,属于船舶检测技术领域,其中,该方法包括:获取港口船舶图像数据,对所述港口船舶图像数据进行分类得到数据训练集和数据测试集;建立初始港口船舶检测模型,并设置模型参数;基...
- 马全党江玉洁陈宇桂艺恺叶芸夏威杨宇航祝良俊
- 船体分段转运平板车载荷装载图的绘制与应用被引量:3
- 2008年
- 提出一种用于计算绘制船体分段转运平板运输车载荷装载图的方法。通过分析与计算得出船体分段的支撑距离与平板车的净载荷之间的关系,绘制理想载荷装载图和实际载荷装载图,用来指导平板车的装载运输作业,保证平板车的工作安全。
- 叶超郑绍春吴皓晨万永波陈宇
- 关键词:平板运输车船体分段
- 基于S12的CAN总线静态调度平台研究与应用
- CAN总线是一种非抢占式优先级仲裁传输的串行数据总线。CAN总线以其结构简单、性能高效、传输稳定等特点广泛应用于汽车电子、医疗器械、机械制造等众多领域。随着现代工业设计的不断提升,对于CAN总线上数据的实时性要求也不断提...
- 陈宇
- 关键词:CAN总线软件开发
- 便携晾衣架
- 本实用新型涉及便携晾衣架,它包括主面板(1)、两支撑面板(3)和两连接管(2);主面板包括第一侧边缘、第二侧边缘、第三侧边缘、第四侧边缘,第一侧边缘、第三侧边缘相对,第二侧边缘、第四侧边缘相对;主面板第一侧边缘通过一连接...
- 吴婕陈宇
- 文献传递
- 我国建筑企业应对加入WTO的战略性对策研究
- 该文首先系统地研究建筑业的发展历史,建筑业的构成、性质和行业特点,分析建筑业在国民经济中的地位,及影响其发展的因素;同时,也对WTO的发展历史及其宗旨、目标和职能作了研究,并讨论WTO的五项原则.在此基础上,论文分别从企...
- 陈宇
- 关键词:WTO人力资源经营效绩
- 文献传递