陈慧萍
- 作品数：7 被引量：18H指数：3
- 供职机构：苏州大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电子电信文化科学更多>>
- 基于仿生学原理多自由度柔性臂的研究
- 本文通过对机械手的研究,基于仿生学原理研究设计了一种新型的气动驱动多自由度柔性臂,通过分析建立了其力学模型和控制系统模型,为该装置的实际应用奠定了理论基础.
- 陈慧萍芮延年
- 关键词：机械手柔性臂神经网络仿生学
- 基于模糊遗传算法变频空调智能控制方法的研究被引量：5
- 2004年
- 通过对目前市场家用空调自动控制原理的分析研究,以空调系统舒适性为多目标优化函数,利用遗传算法结合模糊控制方法对空调系统控制规则进行自动寻优控制,达到变频空调自适应智能控制的目的。
- 陈慧萍芮延年李军涛
- 关键词：模糊遗传算法变频空调智能控制
- 一种全方位球形机器人的运动学分析被引量：6
- 2005年
- 球形机器人是一种非完整系统,它利用电机作为动力输入,通过改变配重重心的位置实现了球形机器人全方位的运动。本文通过球形机器人运动学分析,考虑到运动过程中滑动摩擦等因素对运动的影响,建立了全方位球形机器人动力学模型,为该类机器人的结构与控制系统设计提供了理论依据。
- 林杰芮延年周国梁任芸丹陈慧萍
- 关键词：球形机器人运动学模型
- 常州历史文化遗产保护的现状、成因与对策
- 历史文化遗产是物质文化遗产和非物质文化遗产的统称。常州市历史文化遗产保护的现状是：历史文化遗产没有得到足够的重视和应有的保护。之所以存在保护不当的原因：有社会经济快速增长社会各方利益群体角逐的因素，有历史文化遗产保护规章...
- 陈慧萍
- 关键词：历史文化遗产政府主导社会参与
- 文献传递
- 基于仿生学原理多自由度柔性臂的研究
- 2004年
- 本文通过对机械手的研究,基于仿生学原理研究设计了一种新型的气动驱动多自由度柔性臂,通过分析建立了其力学模型和控制系统模型,为该装置的实际应用奠定了理论基础.
- 陈慧萍芮延年
- 关键词：仿生学柔性臂神经网络
- 非开挖市政道路施工钻孔工艺过程中泥屑气力输送技术的研究
- 随着我国城市化进程的加快，城市管道网线的规划往往跟不上城市化进程的需要。特别是横穿马路和建筑物的水管、煤气管、电线电缆管等地下管道的土建施工，存在着今天路面刚铺好，不久由于市政建设的需要，平整的路面又被扒开，去埋设新的地...
- 陈慧萍
- 文献传递
- Flip-chip芯片关键技术的研究被引量：5
- 2004年
- Flip chip是一种微电子制造表面贴装新工艺,应用于生产还有一些问题未能得到很好的解决。本文通过对组装工艺过程中热应力、封装工艺等关键技术问题的研究,建立了热应力、焊接过程力学模型,为Flip chip的生产进行了一些富有意义的探索。
- 芮延年刘开强张志伟陈慧萍
- 关键词：微电子表面贴装组装工艺热应力封装工艺
