陈海兵
- 作品数:5 被引量:18H指数:1
- 供职机构:哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心更多>>
- 相关领域:金属学及工艺航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 用经纬仪测量大尺寸三维导轨垂直度的方法被引量:18
- 2012年
- 基于经纬仪将运动直线引出来的原理,提出了一种测量大尺寸三维导轨垂直度的新方法。首先在水平直线移动的Y导轨的动基座上安装经纬仪并观察静止靶标水平角的微小变化,采用最小二乘法拟合出了经纬仪视准轴分别与运动X导轨和Y导轨平行时的水平角,继而测量了X-Y导轨间的垂直度误差。然后将经纬仪固定在地基上,通过观测水平移动导轨上靶标的竖直角的微小变化,采用最小二乘法拟合了X、Y导轨的水平度误差;通过观测与Z导轨固定的靶标水平角的微小变化,采用最小二乘法拟合了Z导轨的二维铅垂度误差,利用X,Y导轨的水平度和Z导轨的铅垂度换算出了Z-X间,Z-Y间导轨的垂直度误差。最终实现了三维导轨X-Y之间、Y-Z之间、X-Z之间的垂直度的检测,并对测量的垂直度误差进行了精度分析。在研制的月球软着陆系统垂直度的调试中进行了应用,证明了该方法能够满足测量的精度要求。
- 任顺清陈海兵赵洪波
- 关键词:经纬仪水平度垂直度导轨
- 基于速度衰减的旋转粘度计
- 本发明涉及一种液体粘性(流变特性)测量仪器,由级联电动机(1)、空气轴承(2)、测速传感器(3)、支架(4)、测头转子(5)、外筒(6)、计算与显示单元(7)、气源(8)、组成,其中测头转子(5)在待测流体中的速度衰减与...
- 姚英学王洪波周亮陈海兵廖志荣
- 文献传递
- 月球软着陆运动模拟系统的误差测试与综合
- 月球软着陆运动模拟系统中的六自由度运动模拟系统主要用于模拟着陆器在月球表面的飞行和着陆过程。六自由度运动模拟系统的位姿误差直接影响软着陆器的着陆精度。本文围绕相关位姿误差模型的建立、位姿误差的测试、传递和误差补偿后的精度...
- 陈海兵
- 关键词:六自由度位姿误差垂直度
- 文献传递
- 旋转粘度计新原理及其实现技术研究
- 旋转粘度计在食品、油漆、材料、石油等行业有着广泛的应用,它是目前最有效的粘度测量仪器。 目前旋转粘度计主要是机械式的,其主要的结构特点是用游丝感应转筒的扭矩,通过测量流体施加于转子的粘性力矩和转子的旋转角速度,进而求得...
- 陈海兵
- 关键词:旋转粘度计异步电机品质因数
- 文献传递
- 基于速度衰减的旋转粘度计
- 本发明涉及一种液体粘性(流变特性)测量仪器,由级联电动机(1)、空气轴承(2)、测速传感器(3)、支架(4)、测头转子(5)、外筒(6)、计算与显示单元(7)、气源(8)、组成,其中测头转子(5)在待测流体中的速度衰减与...
- 姚英学王洪波周亮陈海兵廖志荣