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廖浩明

作品数:1 被引量:3H指数:1
供职机构:中国航天更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇通用型
  • 1篇系统组成
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇武汉科技大学
  • 1篇中国航天

作者

  • 1篇尹强
  • 1篇左久林
  • 1篇廖浩明
  • 1篇曾艳红
  • 1篇陈三华

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2012
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
一种通用型移动机器人遥控终端的研究与设计被引量:3
2012年
遥控终端是移动机器人系统的重要组成部分。通过遥控终端的人机界面,操作人员不仅可了解机器人的状况,而且可控制机器人进行相应的任务操作。在研究分析了国内外各种机器人遥控终端的基础上,设计并研制出一款通用型的遥控终端,介绍了其总体布局和系统设计。试用验证表明,此款遥控终端人机界面友好、运行可靠、性能优良、实用性强,并已成功地应用于多款移动机器人的远程遥控操作中。
尹强曾艳红高全杰廖浩明陈三华左久林
关键词:移动机器人系统组成
共1页<1>
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