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陈三华

作品数：2 被引量：11H指数：2
供职机构：中国航天更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇移动机器人
  • 1篇智能控制
  • 1篇人中
  • 1篇特种机器人
  • 1篇通用型
  • 1篇人工智能
  • 1篇系统组成

机构

  • 2篇武汉科技大学
  • 1篇中国航天科工...
  • 1篇中国航天

作者

  • 2篇尹强
  • 2篇曾艳红
  • 2篇陈三华
  • 1篇李公法
  • 1篇左久林
  • 1篇廖浩明

传媒

  • 1篇机床与液压
  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 2篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种通用型移动机器人遥控终端的研究与设计被引量：3
2012年
遥控终端是移动机器人系统的重要组成部分。通过遥控终端的人机界面,操作人员不仅可了解机器人的状况,而且可控制机器人进行相应的任务操作。在研究分析了国内外各种机器人遥控终端的基础上,设计并研制出一款通用型的遥控终端,介绍了其总体布局和系统设计。试用验证表明,此款遥控终端人机界面友好、运行可靠、性能优良、实用性强,并已成功地应用于多款移动机器人的远程遥控操作中。
尹强曾艳红高全杰廖浩明陈三华左久林
关键词：移动机器人系统组成
人工智能在特种机器人中应用的研究探讨被引量：8
2012年
在简要介绍特种机器人能力局限性的基础上,阐述与特种机器人紧密相关的几项人工智能的研究内容,并进一步展望了人工智能在特种机器人中应用的发展趋势,为从事特种机器人智能研究工作的读者提供参考。
尹强高全杰曾艳红陈三华李公法
关键词：人工智能特种机器人智能控制
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共1页<1>
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