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彭瑾
作品数:
13
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东南大学
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相关领域:
文化科学
航空宇航科学技术
电子电信
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合作作者
宋光明
东南大学
张颖
东南大学
李臻
东南大学
宋爱国
东南大学
乔贵方
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彭瑾
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宋光明
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张颖
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李臻
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张军
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蒋建清
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2022
2篇
2019
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2016
2篇
2015
2篇
2014
5篇
2013
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氟化物基上转换纳米晶生长行为研究及超小纳米晶的合成
上转换纳米晶可在近红外光的激发下发射可见光,作为荧光探针应用在生物医学领域独具优势。与有机染料分子或半导体量子点等下转换发光材料相比,上转换纳米晶具有毒性小、稳定性好、探测深度远、辐射损伤低、信噪比高、无荧光闪烁(bli...
彭瑾
关键词:
纳米晶
氟化物
共沉淀法
合成工艺
晶体生长
一种传感网节点无线充电方法
本发明公开了一种传感网节点无线充电方法,传感网节点电量过低则向终端控制单元发送充电请求,终端控制单元接到充电请求后向四旋翼移动充电单元发送充电指令,四旋翼移动充电单元接收到充电指令后首先进行自身电量检测,电量不足则终端控...
宋光明
彭瑾
乔贵方
李臻
李玉亚
宋爱国
文献传递
一种远红及近红外发射氟化物荧光材料及其制备和应用
本发明公开了一种远红及近红外发射氟化物荧光材料及其制备和应用,所述荧光粉材料的化学表达式为R<Sub>x</Sub>Al<Sub>1‑y</Sub>F<Sub>x+3</Sub>:yCr;其中R为Li、Na、K、Rb或者...
邵起越
彭瑾
丁浩
董岩
蒋建清
文献传递
一种混杂式多移动机器人系统无线定位方法
本发明公布一种混杂式多移动机器人系统无线定位方法,该混杂式多移动机器人系统包括监控中心、一个位置可知机器人和多个位置未知机器人,监控中心实现系统的控制和定位结果显示;位置可知机器人由四轮移动机体、电源管理系统、传感器系统...
张军
宋光明
彭瑾
张颖
宋爱国
文献传递
一种模块化自重构机器人的通信装置及其通信方法
本发明公开了一种模块化自重构机器人的通信装置及其通信方法,所述系统包括若干功能模块,每个功能模块的各侧边设有侧边无线收发器并且各侧边的侧边无线收发器之间信号范围互不覆盖,功能模块还设有控制终端无线收发器和微控制器;侧边无...
宋光明
乔贵方
张颖
彭瑾
王卫国
李志文
文献传递
具有自复位能力的四旋翼飞行器机构设计及控制方法研究
无人飞行器在多种领域中有着广泛的应用,诸如灾后搜救、星球探索、军事侦察、环境探测以及影视制作等。四旋翼飞行器是无人飞行器中的一个重要分支,其优点主要包括体积小、重量轻、结构简单、性能可靠、控制灵活以及飞行性能稳定等。简单...
彭瑾
关键词:
四旋翼无人飞行器
控制策略
一种四旋翼飞行器自复位装置
本发明公开了一种四旋翼飞行器自复位装置,包括四根水平保护杆、四根弧形保护杆、一个十字型接头、两个电机安装座、两个直流减速电机和两根支撑杆,水平保护杆的两端分别与四旋翼机架的端部连接,四根水平保护杆首尾连接构成正方形框架,...
宋光明
彭瑾
乔贵方
张颖
李臻
宋爱国
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一种传感网节点无线充电方法
本发明公开了一种传感网节点无线充电方法,传感网节点电量过低则向终端控制单元发送充电请求,终端控制单元接到充电请求后向四旋翼移动充电单元发送充电指令,四旋翼移动充电单元接收到充电指令后首先进行自身电量检测,电量不足则终端控...
宋光明
彭瑾
乔贵方
李臻
李玉亚
宋爱国
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一种混杂式多移动机器人系统无线定位方法
本发明公布一种混杂式多移动机器人系统无线定位方法,该混杂式多移动机器人系统包括监控中心、一个位置可知机器人和多个位置未知机器人,监控中心实现系统的控制和定位结果显示;位置可知机器人由四轮移动机体、电源管理系统、传感器系统...
张军
宋光明
彭瑾
张颖
宋爱国
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一种模块化自重构机器人的通信装置及其通信方法
本发明公开了一种模块化自重构机器人的通信装置及其通信方法,所述系统包括若干功能模块,每个功能模块的各侧边设有侧边无线收发器并且各侧边的侧边无线收发器之间信号范围互不覆盖,功能模块还设有控制终端无线收发器和微控制器;侧边无...
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