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李宇

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇机器人
  • 2篇导航
  • 2篇多层感知器
  • 2篇噪声
  • 2篇色散
  • 2篇四足机器人
  • 2篇耦合阻抗
  • 2篇网络
  • 2篇网络处理
  • 2篇慢波
  • 2篇雷达
  • 2篇雷达观测
  • 2篇环境噪声
  • 2篇机器人导航
  • 2篇机器人运动
  • 2篇机器人运动规...
  • 2篇概率分布
  • 2篇感知
  • 2篇感知方法
  • 2篇感知器

机构

  • 7篇山东大学

作者

  • 7篇李宇
  • 5篇张伟
  • 5篇曹睿
  • 3篇李晓磊
  • 3篇宋然
  • 1篇雷虹
  • 1篇于海波
  • 1篇余恬

传媒

  • 1篇山东大学学报...

年份

  • 4篇2024
  • 1篇2022
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种具备全范围信息恢复能力的机器人导航避障方法
本公开提供了一种具备全范围信息恢复能力的机器人导航避障方法，包括获取周围环境数据，获取原始雷达和当前雷达的观测数据，构建历史观测数据队列，将当前最新的雷达观测数据以及位姿插入历史队列中，使历史观测数据与当前观测数据融合，...
张伟曹睿李晓磊 谢世宽 赵越男 李传鹏李宇
一种具备全范围信息恢复能力的机器人导航避障方法
本公开提供了一种具备全范围信息恢复能力的机器人导航避障方法，包括获取周围环境数据，获取原始雷达和当前雷达的观测数据，构建历史观测数据队列，将当前最新的雷达观测数据以及位姿插入历史队列中，使历史观测数据与当前观测数据融合，...
张伟曹睿李晓磊谢世宽赵越男李传鹏李宇
一种基于多模融合的四足机器人复杂场景感知方法及系统
本发明提出了一种基于多模融合的四足机器人复杂场景感知方法及系统，包括：获取多模态传感器数据；基于获取的数据，通过深度神经网络编码‑解码对前方地形进行重构，去除3D传感器的环境噪声，得到更利于机器人运动规划的地形实际支撑面...
李传鹏宋然方兴张伟李宇曹睿张生刚
一种大语言模型辅助的智能机器人取物方法及系统
本发明公开了一种大语言模型辅助的智能机器人取物方法及系统，涉及智能机器人控制技术领域。该方法包括步骤：获取观测图像，得到不同物体的级别特征表示；根据全局路径结合机器人的主动避障操作进行移动任务，根据移动任务实际经过的移动...
张伟李宇宋然李大猷赵晨坤李传鹏曹睿李晓磊
应用于微波管的双开槽叶片加载慢波结构的研究
微型真空电子器件近年来得到了蓬勃的发展，这种器件的小型互作用电路的研发也取得了另人瞩目的成果，已经成为当前真空电子学领域的研究热点。微型真空电子器件充分结合了微波真空电子器件的工作原理和微细加工的特点，既适合高频、大功率...
李宇
关键词：慢波结构色散特性耦合阻抗行波管
文献传递
W波段折叠波导慢波系统的尺寸对其冷特性的影响
2008年
分析了W波段折叠波导慢波系统的尺寸对其冷特性的影响,并利用电磁场分析软件MAFIA计算了不同金属材料折叠波导慢波系统在W频段下的功率损耗值.结果表明,影响其色散特性的主要几何参数是结构的几何周期和波导宽边值;影响耦合阻抗的主要几何参数是波导窄边值;影响功率损耗的主要因素是金属的电导率以及波导窄边值.
于海波李宇余恬雷虹
关键词：慢波系统色散耦合阻抗功率损耗
一种基于多模融合的四足机器人复杂场景感知方法及系统
本发明提出了一种基于多模融合的四足机器人复杂场景感知方法及系统，包括：获取多模态传感器数据；基于获取的数据，通过深度神经网络编码‑解码对前方地形进行重构，去除3D传感器的环境噪声，得到更利于机器人运动规划的地形实际支撑面...
李传鹏宋然方兴张伟李宇曹睿张生刚
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