曹睿
- 作品数：9 被引量：8H指数：1
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：山东省社会科学规划研究项目更多>>
- 相关领域：经济管理自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 企业实际税率影响企业的融资决策吗？
- 西方财务理论和实证研究表明，由于负债费用的抵税作用，所得税税收会影响企业的融资决策。文章在我国所得税政策背景下，构建企业融资结构与实际税负之间的相关模型，以2004~2008年上市公司数据为样本，检验我国企业融资决策对实...
- 刘慧凤曹睿
- 关键词：融资决策资产负债率
- 文献传递
- 企业所得税制度改革、实际税率与企业的融资决策
- 西方财务理论和实证研究表明，由于负债费用的抵税作用，所得税税收会影响企业的融资决策。论文在我国所得税政策背景下，构建企业融资结构与实际税率之间的回归模型，以2004～2008年上市公司数据为样本，检验我国企业融资决策对实...
- 刘慧凤曹睿
- 关键词：实际税率融资决策企业所得税
- 文献传递
- 一种大语言模型辅助的智能机器人取物方法及系统
- 本发明公开了一种大语言模型辅助的智能机器人取物方法及系统，涉及智能机器人控制技术领域。该方法包括步骤：获取观测图像，得到不同物体的级别特征表示；根据全局路径结合机器人的主动避障操作进行移动任务，根据移动任务实际经过的移动...
- 张伟李宇宋然李大猷赵晨坤李传鹏曹睿李晓磊
- 所得税改革对企业投资的影响研究
- 2007年3月16日十届全国人大第五次会议审议通过了《中华人民共和国企业所得税法》/(以下简称新企业所得税法/),该法于2008年1月1日起施行,标志着我国税收制度史上一次重要的企业所得税改革/(以下称为2008年企业所...
- 曹睿
- 关键词：企业所得税改革投资额资本成本
- 文献传递
- 一种具备全范围信息恢复能力的机器人导航避障方法
- 本公开提供了一种具备全范围信息恢复能力的机器人导航避障方法，包括获取周围环境数据，获取原始雷达和当前雷达的观测数据，构建历史观测数据队列，将当前最新的雷达观测数据以及位姿插入历史队列中，使历史观测数据与当前观测数据融合，...
- 张伟曹睿李晓磊谢世宽赵越男李传鹏李宇
- 一种基于多模融合的四足机器人复杂场景感知方法及系统
- 本发明提出了一种基于多模融合的四足机器人复杂场景感知方法及系统，包括：获取多模态传感器数据；基于获取的数据，通过深度神经网络编码‑解码对前方地形进行重构，去除3D传感器的环境噪声，得到更利于机器人运动规划的地形实际支撑面...
- 李传鹏宋然方兴张伟李宇曹睿张生刚
- 企业所得税制度改革对投资的激励效果——基于上市公司数据的实证检验被引量：8
- 2011年
- 以2004-2008年上市公司数据为样本,将所得税改革影响嵌入固定资产的投资成本（资本成本）中,对资本成本变化及其与投资额变化的关系进行研究,检验2008年所得税改革是否促进了企业投资。结果发现,2008年的企业所得税改革确实降低了公司的投资成本。按改革前后税率变化方向将样本分为两个组并做进一步统计分析发现：所得税税率上升的企业,资本成本上升,并导致企业投资额下降;所得税税率下降的企业,资本成本明显降低,但资本成本的下降并没有对投资产生明显的促进作用。
- 刘慧凤曹睿
- 关键词：企业所得税改革投资额资本成本
- 实际税率影响企业的融资决策吗?
- 财务理论和实证研究表明，由于负债费用的抵税作用，所得税税收会影响企业的融资决策。论文在我国所得税政策背景下，构建企业融资结构与实际税负之间的相关模型，以2004～2008年上市公司数据为样本，检验我国企业融资决策对实际税...
- 刘慧凤曹睿
- 关键词：实际税率融资决策
- 一种基于多模融合的四足机器人复杂场景感知方法及系统
- 本发明提出了一种基于多模融合的四足机器人复杂场景感知方法及系统，包括：获取多模态传感器数据；基于获取的数据，通过深度神经网络编码‑解码对前方地形进行重构，去除3D传感器的环境噪声，得到更利于机器人运动规划的地形实际支撑面...
- 李传鹏宋然方兴张伟李宇曹睿张生刚
