李晓平
- 作品数：10 被引量：86H指数：6
- 供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球建筑科学矿业工程更多>>
- 水下弹性缆索动力学分析被引量：12
- 2005年
- 以水下弹性缆索为研究对象,分析了处理缆索弹性的段前弹簧模型,发展了缆索的多体有限段模型,提出弹性缆段模型,将多体运动力学和弹性力学结合起来,用于求解弹性缆索的动力学响应。对于水下缆索所受的流场力,推导了流场分布力的质心等效力系,并通过揭示水下缆索的附加质量与缆索自身惯性的本质联系,得到了包含附加质量力影响的水下弹性缆索的动力学方程。对工程实例进行了仿真研究,结果与实际情况吻合良好。
- 王延辉李晓平王树新何漫丽
- 关键词：水下动力学分析
- 水下拖曳柔索的动力学理论模型研究被引量：8
- 2003年
- 建立了水下拖曳柔索系统的三维有线段模型,该模型由一系列具有不同物理特性的铰接刚性杆组成,缆索可以包含多个开环或闭环分支。讨论了流体阻力、流体附加质量和流体静压力的影响,分析比较了附加质量与系统本身惯性的关系。该模型可用于水下拖曳系统的动力学仿真。
- 李晓平王树新何漫丽张海根
- 关键词：多体动力学缆索
- 水下滑翔器的运动建模与分析被引量：28
- 2005年
- 介绍了水下滑翔器的工作机理 ,对其沉浮阶段的滑翔过程进行了动力学分析 ,推导了滑翔器在垂直剖面上的动力学方程。论文深入分析了水下滑翔器稳态时的运动规律 ,以水下滑翔器试验模型为例 ,推导了其稳态运动参数 ,通过线性化与适当的简化 ,得到模型在垂直剖面上的运动状态方程 ,讨论了系统的可控性与可观测性 ,为水下滑翔器系统的开发设计和控制提供了理论依据 ,具有重要的指导意义。
- 王树新李晓平王延辉朱光文
- 关键词：下滑水下动力学分析剖面
- 多体系统动力学建模方法及在水下缆索中的应用研究
- 基于Huston多体方法，提出了以低序体组为分析对象的多体系统矢量建模的新方法。结合多柔体系统的理论，对水下缆索动力学进行了深入的研究，提出了改进缆索有限段模型。文中对平面和空间含运动副间隙的多体系统和海洋中典型缆索系统...
- 李晓平
- 关键词：多体系统有限元法拖曳系统水动力学
- 自治式水下监测机器人的动态性能分析被引量：3
- 2005年
- 文章介绍了两种自治式水下监测机器人 :垂直运动水下机器人和滑翔运动水下机器人 ,讨论了它们各自的特点与工作方式。结合水下监测机器人的试验模型 ,该文对其沉浮阶段的运动过程进行了动力学分析 ,讨论了它们在垂直剖面上的运动情况 ,推导了动力学方程。
- 王文富王延辉李晓平
- 关键词：动力学建模拉格朗日方程
- 缆索动力学理论模型与仿真研究
- 该文从静力分析出发,推导了水下缆索的静力平衡方程,并以锚泊线为例给出了相应离散模型的迭代计算步骤.该文采用多体系统动力学方法对缆索动力特性进行理论分析,建立了缆索多体动力学三维有限段模型.该模型将缆索视为一系列具有不同物...
- 李晓平
- 关键词：有限段法多体动力学水动力学锚泊线缆索
- 文献传递
- 拖曳系统拖曳动态过程仿真分析被引量：2
- 2005年
- 对于海洋缆索系统,论文针对传统有限段法的不足,提出改进的缆索有限段法,缆索离散为若干弹性缆段组成的多柔体系统,根据缆索的特点选择适当的参考系和广义速率,引入有限元法中的形函数描述段内各点位移,根据Kane方程推导改进缆索有限段模型的运动方程。基于改进的缆索有限段法,提出了模拟拖曳缆索释放-回收过程的变拓扑结构模型,即用可变长度缆段长度的变化和缆段数量的改变建模缆索的释放和回收过程。文中对一海洋拖曳系统进行了动力学仿真,与海洋试验结果比较验证了模型的正确性。
- 李晓平王树新王延辉
- 关键词：拖曳系统动态过程有限段法多柔体系统缆索系统形函数
- 水下缆索动力学理论模型被引量：15
- 2004年
- 水下缆索建模是水下拖曳系统和系泊系统中一项关键工作.采用多体系统方法对缆索动力特性进行理论分析,建立了缆索多体动力学三维有限段模型.该模型将缆索视为一系列具有不同物理特性的铰接刚性缆段,系统包含多个开环分支或闭环分支.讨论了流体阻力、流体附加质量和流体静压力的影响,分析比较了附加质量与系统本身惯性的关系.对小尺度缆索进行动力学仿真,并与实验结果做了比较,吻合良好.该模型可用于水下缆索系统的动力学仿真.
- 李晓平王树新何漫丽张海根
- 关键词：多体动力学系泊系统
- 一种新型形状记忆合金海底火山喷发热液采样器设计被引量：2
- 2005年
- 该文针对海底火山喷发样液的提取 ,研究开发了一种新型形状记忆合金 (SMA)海底火山口热液采取器 ,实验结果表明 ,所设计样机性能达到了设计要求 。
- 王树新邹松柏温秉权李晓平
- 关键词：形状记忆合金海底火山热液采样
- 海洋缆索的动力学仿真研究被引量：10
- 2005年
- 论文研究了多体有限段模型中缆索弹性的两种处理方法 :段间弹簧模拟弹性和采用弹性缆段。处理弹性问题 ,弹性缆段是一个更好的选择 ,它将多体运动力学和弹性力学结合起来 ,建立了由弹性缆段组成的多体有限段模型 ,理论上 ,这种方法对弹性的处理效果类似采用杆单元考虑几何非线性的有限元法 ,用于求解运动响应。水下缆索的附加质量作用性质与缆索自身惯性相同 ,文章将其归入了广义惯性力 ,并将其它流场力等效为多体方法需要的作用于质心的力系。
- 李晓平王树新何曼丽
- 关键词：动力学仿真水下力系
